怎样用寄存器方式对TIM进行编码器模式初始化

xgy · 发表于 2012-5-20 22:23:36

怎样用寄存器方式对TIM进行编码器模式初始化，比如说TIM4，我写的有问题没？

void COUNT_Init(u16 arr,u16 psc)
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<2;       //TIM4时钟使能
GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6输入，TIM4—CH1
GPIOB->CRL|=0X04000000;//浮空输入

GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;//PB7输入，TIM4—CH2
GPIOB->CRL|=0X40000000;//浮空输入

TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值（400脉冲）
TIM4->SC=psc;//预分频器不分频

TIM4->SMCR|=3<<0; //编码器模式,SMS=011，T1，T2X4模式
TIM4->CCMR1|=1<<0; //IC1映射到TI1
TIM4->CCMR1|=1<<8; //IC2映射到TI2

TIM4->CCER|=0<<1;   //IC1FP1未反转，IC1FP1=TI1
TIM4->CCER|=0<<5;   //IC2FP2未反转，IC2FP2=TI2
// TIM4->DIER|=1<<0;   //允许更新中断

TIM4->CR1=0x8000;   //ARPE使能？
TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器4
// MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
}
还请问，设置好后，从哪读取脉冲数，圈数，如何计算速度的？