分享个简单的串口-无线数据转发程序

Pony279 · 发表于 2012-5-20 22:04:24

用的无线模块是nrf24l01，
驱动程序直接用原子的例程，

实现的功能是:
如果从串口接收到 32 个字节，就把数据通过无线模块发送出去
如果从无线模块接收到32个字节，就把数据通过串口发给电脑，
如果200ms内缓冲区的大小不是32个字节也不是空，会清空缓冲区。

我用了两块 ALIENTEK Mini 板来做这个实验，效果见图：

是这样的：
电脑通过串口发送数据到 Mini 板 1，然后Mini 板 1 就通过无线模块把数据发送到 Mini 板 2，Mini 板 2 接收到数据后又把数据返回给上位机。

一次32个字节跟无线模块有关，也跟我最近做的鸟东西的自己规定的通信协议有关。。。不解释了。。。
对无线模块不太了解。。。没研究。。。纯粹是应用原子哥提供的驱动代码。。。

Pony279 · 发表于 2012-5-20 22:30:22

突然发现个隐患。。。这段代码

while(1) {

if(textInFIFO.GetCurSize()==32) // 检查有无接收到数据，如果有，就进行处理

{

green = !green; // 有数据传输，翻转绿灯示意

for(int i=0; i<32; i++) // 读缓冲区

textInFIFO>>buffer;

timer2.Counter(DISABLE); // 关闭超时计数

timer2.SetCounter(0); // 清零计数器

WirelessWaitReady();

TX_Mode(); // 配置为发送模式

NRF24L01_TxPacket((u8*)buffer);

RX_Mode(); // 配置回接收模式

}

else if(!textInFIFO.IsEmpty()){// 如果缓冲区中有内容，启动超时计数

timer2.Counter(ENABLE);

}
....
}

应该改成：

while(1) {

if(textInFIFO.GetCurSize()==32) // 检查有无接收到数据，如果有，就进行处理

{

timer2.Counter(DISABLE); // 关闭超时计数

timer2.SetCounter(0); // 清零计数器

if(textInFIFO.GetCurSize()==32) { // 重新验证

green = !green; // 有数据传输，翻转绿灯示意

for(int i=0; i<32; i++) // 读缓冲区

textInFIFO>>buffer;

WirelessWaitReady();

TX_Mode(); // 配置为发送模式

NRF24L01_TxPacket((u8*)buffer);

RX_Mode(); // 配置回接收模式

}

}

和中断共享的变量要小心。。。虽然这些情况几乎是不可能发生的。。。

正点原子 · 发表于 2012-5-21 01:04:11

谢谢分享

Pony279 · 发表于 2012-5-21 02:38:05

回来审视一下代码，发现可能不大好懂。。。
估计是因为上面的一个fifo对象是以前写过的，
直接用了现成的代码，所以我才觉得这个功能写起来就简单了。。。

everyday666 · 发表于 2012-6-8 21:46:52

lz威武，谢谢分享

Pony279 · 发表于 2012-7-28 15:45:49

再上个程序，这次实验需要3个mini板，实现无线下载STM32！！！
这个程序以前也调过，但是没试出来，后来就放弃了。前几天实验室的师兄买了个蓝牙转串口模块，试了一下午调出来了，才知道下载的时候软件用的是偶校验的。
然后就改了一下程序，
两个mini板和另一个STM32的连接方式是：
电脑----------(平常下载用的USB线)------------mini板1-----------24L01模块
24L01模块------------mini板2-----------------通过STM32的串口-------------------第三个STM32
(两个mini板都先烧好我上传的代码)

然后，下载的波特率设置成115200，当然也可以设置成其它波特率，但是需要改程序。
配置好第三个STM32的B0，B1后，按下复位，
在点击MCUISP软件的下载按钮，就可以下载了！！！(注意下载软件不要使用RTS和DTR)

速度还挺给力的，比那天用的蓝牙快上许多
现在的使用还不是很方便，但是这个意义是比较大的，我以后还打算对它进行很多完善的！
之前参加的一个比赛，在苦逼的调试小车的过程中我们就提出了无线下载的想法，今天终于解决了这个问题！！！真是欢乐呀！

正点原子 · 发表于 2012-7-28 16:01:26

呵呵,不错.
可以考虑IAP啊,直接解决.

Pony279 · 发表于 2012-7-28 16:08:28

IAP是什么？

以前调小车的时候是外部供电的，在跑道上跑了一会，更新程序以后又得把车从跑道拿回来，下载程序，感觉挺麻烦的，所以后来才想到用无线下载的。

正点原子 · 发表于 2012-7-28 18:54:57

就是在应用编程.
首先你在小车单片机上运行一个bootloader程序,让这个bootloader支持无线下载,然后再下载应用程序,就可以下载了,从而实现无线更新代码.

Pony279 · 发表于 2012-7-28 20:00:10

这样的话上位机软件也得改吧，感觉有点复杂，如果可以直接无线转串口的话会省去不少工作，直接兼容现有的串口ISP软件和串口调试助手，通用性更好些
在没试出来之前有想过自己写个ISP软件，呵呵，现在不用了，工作量还是比较少的，上面的那个代码是一个月前就花一个晚上写好的，不过要做得好的话还是得花不少功夫
打算过段时间把功能做得更完美一些，单独做些模块出来