那位高手用stm32实现过控制多个伺服驱动器实现电机协调工作

冰冷的游客 · 发表于 2015-7-10 11:53:59

如题，我现在准备做一个小车，买的电机都带有驱动器支持CAN口。我用STM32F103移植了canopen协议，准备实现主机功能控制各个电机协调工作。以前没有接触过这个，现在遇到瓶颈，那位高手做过，指点一下，万分感谢

正点原子 · 发表于 2015-7-11 00:02:08

帮顶。。。。

likunxue · 发表于 2015-7-12 17:37:34

把你需要的问题再说清楚一点，多轴运动控制这个不是太难，如果驱动步进电机来计算，最高速度8细分，1400转/分的情况下，一片STM32F107可同时控制8轴同步插补工作，用定时器的方式只占CPU 30%的时间就能完成，其中还包含每一路电机的加减速处理。

尤培升 · 发表于 2018-9-7 10:25:52

likunxue 发表于 2015-7-12 17:37
把你需要的问题再说清楚一点，多轴运动控制这个不是太难，如果驱动步进电机来计算，最高速度8细分，1400转/ ...

你好，你能说的再详细一点吗?一个芯片采用什么插补方式来驱动电机的？驱动多个电机是每个电机一个定时器吗？同时如何实现加减速的处理的？

尤培升 · 发表于 2018-9-15 17:07:17

likunxue 发表于 2015-7-12 17:37
把你需要的问题再说清楚一点，多轴运动控制这个不是太难，如果驱动步进电机来计算，最高速度8细分，1400转/ ...

你好，你说的同步插补是什么意思？能简单的介绍下原理么？或者哪有相关的资料可以查阅？谢谢

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