移动机器人（智能小车） 求助

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本人求助  大神 。本人正在做智能小车    现在做到闭环测速，不知从何下手？  现在两轮的速度不同，怎吗实现 用PID控制使其速度相同，电机用的是小车用的直流电机，怎吗从码盘测的计数转换成速度，然后在转换成PWM占空比   与设定的比较呢/

正点原子

帮顶。。。。

yuzeyuan1

哥们，上飞思卡尔智能车论坛里会有代码，直立组，你说这些只是代码框架，改改就行了，以后具体算法和参数要好好写。