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正点原子逻辑分析仪上市

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MPU6050 DMP Z轴方向与手册不符

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发表于 2015-7-9 16:09:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

5金钱

最近用MPU6050的DMP做姿态模块，能够正常输出，但有个问题，就是加速度计的Z轴方向感觉不对，按手册上写的加速度陀螺仪各轴方向应该是相同的且Z轴正向为芯片朝上，
但实际测量发现Z轴的陀螺仪方向跟手册是一致的，而加速度的Z轴确是朝下的啊，芯片正常放置，测出来的重力加速度显示是正值，将X轴Y轴朝下放置都检测到重力加速度是负值，
不知道这是什么原因，还是手册上写的有问题

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2015-7-9 22:46:36 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

很重要么？
加个负号可以解决吧？

我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
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楼主| 发表于 2015-7-10 10:05:29 | 显示全部楼层

回复【2楼】正点原子:
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加负号是可以解决，但跟手册不一致，感觉是不是哪出问题了。。。强迫症

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文刀言身寸

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发表于 2015-7-10 11:06:09 | 显示全部楼层

回复【3楼】zhangyh89:
---------------------------------
加速度计测量的是比力

急不来总有障碍客观的存在...

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发表于 2015-7-11 00:00:24 | 显示全部楼层

回复【3楼】zhangyh89:
---------------------------------
你可以读原始数据，去分析下。不用DMP

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发表于 2016-4-24 12:16:46 | 显示全部楼层

DMP参考手册是以上为正方向的，重力加速度本来就是向下的吧，所以应该为负数，正常吧

正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.

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发表于 2019-3-29 10:37:08 | 显示全部楼层

陈泓宇1900 发表于 2016-4-24 12:16
DMP参考手册是以上为正方向的，重力加速度本来就是向下的吧，所以应该为负数，正常吧

你都没看人家帖子，Z读出来是正的

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