在ucos中进行IAP操作，出现死机，不成功

laoguren1122 · 发表于 2015-7-7 09:51:24

如题，再战舰上试验原子哥的IAP没有问题，例程是不带ucos的。现将其移植到ucos中，执行IAP后就死机。
由于正常运行时的程序不可能是单单bootload程序，而是运行在ucos 下的包含bootload的完整的程序，现将1M容量的FLASH分成3个区域
包含bootload的程序储存在A区域0x08000000-0x08040000，运行IAP程序的区域B区域0x08040000-0x080A0000，暂存IAP程序的区域B区域0x080A0000-0x08100000，
当需要进行IAP升级的时候，运行有bootload的程序就通过串口或网口接收升级的.bin文件暂存在flash的C区域，接受完毕后校验程序没有问题后，再将其复制到运行区B，负载完成后自动跳转进B区域运行。
现在在UCOS中运行IAP后就死机，怀疑是否因为IAP只是UCOS中的一个任务，运行时被其他任务中断，不能完成跳转，是否需要关闭其他任务，怎么关闭？
可以肯定接收程序正确，复制程序正确，将bootload程序换成不含UCOS的就可以正常跳转运行IAP，只要换回UCOS就死机。

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] __attribute__ ((at(0X080A0000)));

#define FLASH_APP1_ADDR 0x08040000

/////////////////////////UCOSII?????è??///////////////////////////////////
//START ????
//?è????????????
#define START_TASK_PRIO 10
#define START_STK_SIZE 64
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
void start_task(void *pdata);

#define LED0_TASK_PRIO 7
#define LED0_STK_SIZE 64
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
void led0_task(void *pdata);

#define KEY_TASK_PRIO 5
#define KEY_STK_SIZE 64
OS_STK KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE];
void key_task(void *pdata);

int main(void)
{
//SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;
delay_init(168); //???±??????
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //????·?×é????
uart_init(115200); //?®???¨?????è??
LED_Init(); //LED??????
KEY_Init(); //°??ü??????

OSInit();
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//???¨????????
OSStart();
}

//????????
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL(); //??????????(??·¨±??????ò??)
OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);
// OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(key_task,(void*)0,(OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO); //???¨KEY????
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //????????????.
OS_EXIT_CRITICAL(); //??????????(????±??????ò??)
}

void key_task(void *pdata)
{
u8 key;
u32 oldcount=0; //?????®????????????
u32 applenth=0; //????????app?ú???¤??
u8 clearflag=0;

while(1)
{
if(USART_RX_CNT)
{
if(oldcount==USART_RX_CNT)//????????,????????????????,????±????????????ê??.

{
applenth=USART_RX_CNT;
oldcount=0;
USART_RX_CNT=0;
printf("\r\n???§???ò?????ê??!\r\n");
printf("?ú???¤??:%dBytes\r\n",applenth);
// LCD_ShowString(30,210,240,16,16,"programmer updata finished!!");
}
else oldcount=USART_RX_CNT;
}
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY1_PRES) //·???????
{
// udp_flag |= LWIP_SEND_DATA; //±ê??LWIP????????·???
}
else if(key==WKUP_PRES) //WK_UP°??ü°???
{
// if(applenth)
if(STMFLASH_ReadWord(0x080A0000)!=0XFFFFFFFF)//??·?0XFFFFFFFF????·?,??????????????
{
printf("?????ü??????...\r\n");
// LCD_Fill(30,210,240,210+16,WHITE);//????????
// LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"Copying APP2FLASH...");
// if(((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000)//??????·???0X08XXXXXX.
if(((*(vu32*)(0X080A0000+4))&0xFF000000)==0x08000000)
{
iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,USART_RX_BUF,applenth);//?ü??FLASH?ú??
// LCD_Fill(30,210,240,210+16,WHITE);//????????
// LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"Copy APP Successed!!");
printf("?????ü???ê??!\r\n");

}else
{
// LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"Illegal FLASH APP! ");
printf("·?FLASH???????ò!\r\n");
}
}else
{
printf("?????????ü????????!\r\n");
// LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"No APP!");
}
clearflag=7;//±ê???ü????????,?????è??7*300ms?ó????????
}
else if(key==KEY2_PRES) //KEY2°???
{
printf("????????FLASH???§?ú??!!\r\n");
if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)//??????·???0X08XXXXXX.
{
iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//????FLASH APP?ú??
}else
{
printf("·?FLASH???????ò,??·¨????!\r\n");
// LCD_ShowString(30,210,200,16,16,"Illegal FLASH APP!");
}
clearflag=7;//±ê???ü????????,?????è??7*300ms?ó????????
}
else if(key==KEY0_PRES) //KEY0°???
{
STMFLASH_EraseSector(0x080A0000,0x18000);
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100); //???±10ms
}
}