ucosii任务切换的问题

yzl

OSCtxSw
    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R1, [R0]
    BX      LR[/mw_shl_code]

在ucos中，这个汇编代码应该是起到切换任务的作用吧！听说他是通过调用PendSV_Handler这个汇编函数实现任务的切换。

PendSV_Handler
    CPSID   I                                                   ; Prevent interruption during context switch
    MRS     R0, PSP                                             ; PSP is process stack pointer
    CBZ     R0, OS_CPU_PendSVHandler_nosave                     ; Skip register save the first time

    SUBS    R0, R0, #0x20                                       ; Save remaining regs r4-11 on process stack
    STM     R0, {R4-R11}

    LDR     R1, =OSTCBCur                                       ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP;
    LDR     R1, [R1]
    STR     R0, [R1]                                            ; R0 is SP of process being switched out[/mw_shl_code]


	

可是我还是不懂，OSCtxSw这个函数怎么就触发PendSV_Handler函数的？


	NVIC_INT_CTRL他的宏定义应该是指一个寄存器的地址把，改一下寄存器的值就可以触发中断了？

yzl

回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------
NVIC_INT_CTRL   EQU     0xE000ED04
他所代表的是一个寄存器的地址，其中不同的位可以引发不同的中断。我这么理解对吗？

zuozhongkai

Cortex-M内核中有个寄存器的一个bit(具体哪个寄存器的哪个bit忘了)，向这个bit写1就会引发PendSV中断。

yzl

我刚才查了一下，在cortex权威指南里面找到一个类似的函数

[mw_shl_code=c,true]OSCtxSw LDR R0, =NVIC_INT_CTRL ; Trigger the PendSV exception (causes context switch) LDR R1, =NVIC_PENDSVSET STR R1, [R0] BX LR[/mw_shl_code]

而这里面r1被给的值应该是0x10000000,是不是0x10000000代表PendSV，0x20000000代表SysTick？

yzl

回复【3楼】yzl:
---------------------------------
@zuozhongkai,你说的是上面的那个意思吗？

yzl

回复【2楼】zuozhongkai:
---------------------------------
麻烦看一下2楼呗，是这个意思吗？

zuozhongkai

嗯。。。。。。。。

yzl

回复【7楼】zuozhongkai:
---------------------------------
恩......................是什么意思?

zuozhongkai

回复【8楼】yzl:
---------------------------------
嗯。。。。。。的意思就是说你在5楼说的是对的。

yzl

回复【9楼】zuozhongkai:
---------------------------------
谢谢了.主要是0xE000ED04 这个寄存器我没有在cortexm3权威指南找到,所以很疑惑.

古古怪怪

    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R1, [R0]
  这三句 是在中断的任务切换函数中，先把PendSV中断悬起，
前提先设置好PendSV中断优先级最低，等待中断时间玩成之后，PendSV 中断开开始执行
这是我的理解