ucos使用软件定时器后，任务无法正常运行，一直进软件定时器回调函数

ghqiloveu

#define START_TASK_PRIO       10 
#define START_STK_SIZE   64
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
void start_task(void *pdata);  

#define LED1_TASK_PRIO       7
#define LED1_STK_SIZE   64
OS_STK  LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
void LED1_task(void *pdata);  

#define LED2_TASK_PRIO       8 
#define LED2_STK_SIZE   64
OS_STK  LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE];
void LED2_task(void *pdata);  
OS_TMR *tmr1; //
void tmr1_callback(OS_TMR *ptmr,void *p_arg);
int main (void)
{
    u8 err;
    OS_CPU_SysTickInit();
    BSP_GPIO_Init();
    OSInit();   
  err=OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//???¨????????
OSStart();
}
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
u8 err;  
    pdata = pdata;
 tmr1=OSTmrCreate(100,10,OS_TMR_OPT_PERIODIC,(OS_TMR_CALLBACK)tmr1_callback,0,"tmr1",&err);
   OSTmrStart(tmr1,&err);
    OS_ENTER_CRITICAL();
   OSTaskCreate(LED1_task,(void *)0,(OS_STK *)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO );//???¨LED1????    
//   OSTaskCreate(LED2_task,(void *)0,(OS_STK *)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],LED2_TASK_PRIO );
    OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);
    OS_EXIT_CRITICAL();
}
void LED1_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
// u8 err;  
    pdata = pdata;
    while(1)
    {
        LED1=!LED1;
        OSTimeDly(50);
    }
    
}
void LED2_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
// u8 err;  
    pdata = pdata;
    while(1)
    {
        LED0=!LED0;
        OSTimeDly(10);
    }
    
}
void tmr1_callback(OS_TMR *ptmr,void *p_arg)
{
    u8 i;
    for(;;)
    {
        if(i>=10)
        {
            i=0;
            LED0=!LED0;
        }
        i++;
    }
}
#define OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC 100u   /*     Rate at which timer management task runs (Hz)            */
#define OS_TASK_TMR_PRIO          9u
#define OS_TICKS_PER_SEC       200u

不开启软件定时器时，两个LED闪烁正常，开启软件定时器后，把LED2任务屏蔽掉后，一直进软件定时器回调函数，LED1_task无法进入，有谁知道这是怎么回事吗？

jnfxt95

软件定时器的回调函数是个函数，必须尽快返回，而不能写成任务。 

下面这样写是不对的，因为这是任务的形式：
void tmr1_callback(OS_TMR *ptmr,void *p_arg)
{
    u8 i;
    for(;;)
    {
    }
}  


应该改为：
 void tmr1_callback(OS_TMR *ptmr,void *p_arg)
{
    static u8 i=0;
    if(i>=10)
        {
            i=0;
            LED0=!LED0;
        }
    i++;
}

正点原子

把软件定时器的优先级设置为最高试试。

lionmon

回调函数你进入了死循环了，没有挂起啊

ghqiloveu

回复【3楼】lionmon:
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例程里也没有挂起啊？而且软件定时器挂起，怎么挂起，加OSTimeDly,这样定时器还准吗？不就失去定时器的意义了吗？

ghqiloveu

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，优先级改完0也不行啊~~

正点原子

回复【5楼】ghqiloveu:
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这就不太清楚了，呵呵。

lionmon

回复【4楼】ghqiloveu:
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我的意思是你的定时器回调函数进入了死循环，一直在执行定时器的回调函数

lionmon

回复【4楼】ghqiloveu:
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定时器中不可以加OSTimeDly，你尝试着把 for(;;)改为 for(j=0;j<5000;j++)试试

ghqiloveu

回复【9楼】jnfxt95:
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问题就在这，改完之后就好了。创建任务习惯了，写顺手了！还是jnfxt95 厉害，一眼就看出问题出在哪了，以后得多向高手学习啊！还希望多多指教！

lionmon

回复【10楼】ghqiloveu:
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不是早给你说了吗，你的回调函数进入了死循环，也没有挂起当然就一直做这个任务了

ghqiloveu

回复【11楼】lionmon:
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不好意思，没看到你上面的回复，站内信里只提示了最后一次的回复。

lionmon

回复【12楼】ghqiloveu:
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额、、、其实我之前就是遇到这样的问题，找了一下午才知道哪里的问题