HY-SRF05 超声波23cm以内测出来都是70左右是什么问题？

于小安

HY-SRF05 超声波23cm以内测出来都是70左右是什么问题？刚用原子哥的输入捕获程序改了个超声波测距，出了这么个奇怪的问题，求大侠们指教……
定时器只是把一出道情况去掉（根据计算不可能溢出），主函数如下：

extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态    
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
 int main(void)
 {
float mid;
  u32 temp=0; 
delay_init();     //延时函数初始化  
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
  LED_Init();     //LED端口初始化
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
  TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 
    while(1)
{
  delay_ms(30);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);
delay_us(20);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);


  if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间
mid=(float)temp;
mid/=58;
printf("HIGH:%.3f cm\r\n",mid);//打印总的高点平时间
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获

}
delay_ms(30);
}
 }

求解？？？

正点原子

检查代码bug吧，呵呵。