四轴飞行器-电机对无线信号的影响

mailonghua

自己做的一块小四轴，什么都调试好了，但是现在遇到的问题就是电机对无线信号的影响，只要四个电机一转动，无线信号就连接不上了，自己测试，两个电机转动还是正常的，三个电机转的不稳定，四个电机那就完全连接不上，我测了无线的电源，也是比较稳定的，同时也将无线的天线用导线引了出来，电机的每一端都并了一个0.1uf的电容，可还是有影响，拜托遇到过这个问题的大神们给提点建议，万分感谢,这个是我的电源的原理图.

mailonghua

感觉找出问题的所在了，NRF24L01的PCB布线的电源上，滤波电容上位置有点远了，三个电源处重新分别加了三个10uf的电容，效果比较理想

傻子

你待电机的用的是2302还是2303

mailonghua

回复【2楼】傻子:
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电机用的空心杯720

476153729

空心杯，无刷，有刷的四轴都做过，，，一个可能的原因是你的无线模块不好，还有隔离问题，地线干扰，，可以用示波器看看你的地线脏不脏。换个好点的无线模块试试，刚开始我也有这个问题，从5块的换到15块的就好了

傻子

回复【4楼】476153729:
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我说的是驱动电机的是用的什么，还有，是不是你5元的没有增益呀，没增益好想通讯距离不行

476153729

回复【5楼】傻子:
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不是距离问题，多近距离都不行。电机驱动自己搭的，无刷的用的电调

傻子

回复【6楼】476153729:
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原来大四轴啊

也不诺

是因为电源的滤波没有做好，4个电机需要的电流非常大，导致了NRF无限模块的驱动电流不足够。无线模块对于电流的要求还是比较高的

1201yuge

之前我们比赛的时候也遇到过这个问题，后来我童鞋这么解决的。
驱动电路是直接接的锂电池供电，但是控制电路部分的电源是锂电池过来先串联一个二极管，然后到稳压电路，最后注意驱动电源地跟控制部分的电源地单点接地。

mailonghua

1201yuge 发表于 2016-2-23 19:04
之前我们比赛的时候也遇到过这个问题，后来我童鞋这么解决的。
驱动电路是直接接的锂电池供电，但是控制电 ...

这里面主要的修改点在哪个地方，串联的二极管吗？现在的电路图也是锂电池直接给电机供电的，先升压再降压给控制电路使用

mailonghua

也不诺 发表于 2016-2-23 16:16
是因为电源的滤波没有做好，4个电机需要的电流非常大，导致了NRF无限模块的驱动电流不足够。无线模块对于电 ...

有没有什么具体的建议，目前是采用先升压再降压的设计

mailonghua

476153729 发表于 2015-7-9 19:54
空心杯，无刷，有刷的四轴都做过，，，一个可能的原因是你的无线模块不好，还有隔离问题，地线干扰，，可以 ...

15元？我去找找吧，或者给我一个你购买的连接吧