MPU6050使用内部dmp得出的欧拉角，设置成开机以地平面做为0位置时，刚开机的时候roll会飘一会然后才正常，为什么呢？

疯狂的菜鸟 · 发表于 2015-7-3 10:18:25

原子给的程序是以开机状态作为0位置的，我也试过，那样开机后不飘。但是若设置成开机以地平面做为0位置时，刚开机的时候roll会飘一会然后才正常。具体是roll从0飘到5，然后静止一会，然后再回复到0，至此正常。整个过程差不多17s。
我将原子的程序仅仅是参考这个帖子改的 http://www.openedv.com/posts/list/54174.htm ，也就改了那2个地方。
这是我之前的帖子 http://www.openedv.com/posts/list/54823.htm?privmsg=29896&&sysid=20#312248 。改成开机以地平面作为0位置后，效果和我之前的那个一样。
网友们有发现这个问题吗？