关于6050的姿态解算滤波困惑

洛阳单片机 · 发表于 2015-7-12 17:47:35

顶起，，有没有人知道怎么调这两个参数KP KI
我只知道 KP调大响应速度加快

洛阳单片机 · 发表于 2015-7-14 09:12:12

回复【4楼】zb120302020:
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我把参数稍微调了一下，响应速度变快了，，但是不知道这样的姿态结算合格不合格

洛阳单片机 · 发表于 2015-7-17 13:59:56

原先的值回复【6楼】zb120302020:
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通过匿名的上位机观察的啊
我也不知道姿态计算什么样才合格啊，
只是看姿态的计算快了一点。。。

洛阳单片机 · 发表于 2015-7-17 14:01:24

回复【7楼】张鋆:
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我看到的这两个参数有两种，，一种是1.6 0.001, 一种是10 0.008
你用的是哪个啊

洛阳单片机 · 发表于 2015-7-17 14:17:54

回复【7楼】张鋆:
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论坛上有大神说这两个参数是互补滤波，，，

洛阳单片机 · 发表于 2015-7-21 20:04:17

回复【11楼】张鋆:
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是IMUupdata这个函数的KP KI 不是PID，，姿态有问题，，没法调PID

洛阳单片机 · 发表于 2015-7-21 20:05:19

回复【14楼】张鋆:
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我把KP都调到50了，，姿态还是有点延时，没法调PID

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