系统滴答定时器SysTick 中断程序 中断用法

lele182

原子哥的系统滴答定时器SysTick 是用来做延时用的。可是有很多时候我们的定时器用完了，就有需要用要SysTick 来做定时器做中断。下面给大伙程序，这里初始化完，每过设定时间4ms(/时间加载)中设定)  就会进入一次中断,结合原子哥的延时程序一看就明

SysTick_init(u8 SYSCLK)
{  u16 fac_us,fac_ms;
    SysTick->CTRL&=0xfffffffb;    //bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
   fac_us=SYSCLK/8;     
   fac_ms=(u16)fac_us*1000;

   SysTick->LOAD=(u32)4*fac_ms;    //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
   SysTick->VAL =0x00;                    //清空计数器
   SysTick->CTRL |=(1<<0 |1<<1);    //开始倒数    
    /* Function successful */
}

void SysTick_Handler()  //4ms中断
{

    /* 在这里写上你要的中断程序，比如LED反复点亮之类的*/
}

正点原子

不错，谢谢分享。

李牧林

有没有使用库函数的延时程序  给一份看一下 不要寄存器直接操作的

chen sir

进不了中断，中断优先级是否要设置下

chen sir

用开发板中的中断优先级设置会报错？什么原因

伊然

那如何设置它的优先级？

1128

感谢楼主分享

支翔宇

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，SysTick的中断不用设置优先级也可以用是吗？

正点原子

回复【8楼】支翔宇:
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是的，默认最低优先级

支翔宇

回复【9楼】正点原子:
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恩，多谢原子哥指点

zyj

SysTick_init(u8 SYSCLK)  SYSCLK是多少呢

逍遥winter

楼主你好，用了SysTick的中断后，delay_ms（）和delay_us（）应该就不能用了吧,那想延时的话要怎么办？用其它定时器中断吗？

逍遥winter

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，systick的中断服务函数里，最后还需要清除中断标志位吗

Admin

[mw_shl_code=c,true]static __IO uint32_t TimingDelay; void Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); } void SysTick_Handler(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } int main(void) { … if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick时钟为HCLK，中断时间间隔1ms { while (1); } while(1) { … Delay(200);//2ms … } } [/mw_shl_code]

正点原子

回复【13楼】逍遥winter:
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读CTRL,可以清除中断标志

zoyee.l

回复【14楼】Admin:
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你好，我用的是3.5的库，为什么完全参照你这个程序去点亮一个灯闪灭不行？

[mw_shl_code=c,true] #include "stm32f10x.h" unsigned int TimingDelay; void Delay(unsigned int x) { TimingDelay=x; while(TimingDelay!=0); } void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } int main(void) { SystemInit();//配置系统时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能APB2外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//IO口使能设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义I/O口结构体 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); if (SysTick_Config(72000000 / 100)) //每10ms中断一次 { /* Capture error */ while (1); } while(1) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); Delay(100); //100*10ms=1s GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); Delay(100); //100*10ms=1s } } [/mw_shl_code]

冷暖自知

楼主在吗，为什么用寄存器的程序时，会有一个错误，初始化的错误

逆鳞

回复【2楼】正点原子:
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求助原子哥：
?
?systick的中断，在库函数中是默认配置了最低的优先级吧？
?
?我如果是想要改为最高的优先级，是应该直接在配置systick的函数里面去改优先级？还是另外写一个systick的NVIC的init函数？
?哪一种方法比较好啊?

正点原子

回复【18楼】逆鳞:
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默认是最低的,最高的貌似库函数有一个systick中断优先级配置的函数,你百度一下吧.

stm32你是我的菜噢

可以，这也是一个方法啊

胡大兴

进入中断好像出不来了

stm32你是我的菜噢

这个我做过一个例程的，需要的朋友找我要吧

ibelieveit521

zoyee.l 发表于 2015-3-18 11:41
回复【14楼】Admin:
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你好，我用的是3.5的库，为什么完全参照你这个 ...

解决了吗，为什么我用的TimingDelay_Decrement函数都调用不到，只在Delay那里死循环

zkqiu

ibelieveit521 发表于 2017-1-17 09:15
解决了吗，为什么我用的TimingDelay_Decrement函数都调用不到，只在Delay那里死循环

解决了吗？我也是在delay里面死循环了

xyz1015231411

我也遇到这样的情况，用查询写的可以，用中断就是不行死循环在DELAY那里

xyz1015231411

有谁能解答下吗？