三相无刷直流带120度霍尔传感器的电机怎么计算速度？

莆田

各位大神，请问三相无刷直流带120度安装的霍尔的电机怎么计算速度？除了定时器捕获霍尔传感器脉冲外，还有别的可以不用定时器的方法吗？

烟酒不沾

外部中断，外部计数都可以！

day day up

回复【2楼】烟酒不沾:
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请问大神，外部中断计数的方法，计数回来，如何计算他的速度？或者是比如我是用占空比调速，那么占空比和计数值有什么样的关系，要怎么计算？

烟酒不沾

回复【3楼】day  day  up:
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计算速度有了计数还要看你电机是几极的，电机转一周你是知道你得到的计数值吧？那一秒中你得到多少数值除去一周的数值，就是电机一秒中转的圈数，从而可以得到电机的转速！占空比大小决定了你电机的转速从而体现在你的计数值上，在单位时间内你得到的数值越大说明电机转的越快，关于计算取决于你的电机就只能通过实验来得到两者的关系了，比如你PWM加大10%，转速加了多少，从而得到两者的关系！希望能帮助到你！

day day up

回复【4楼】烟酒不沾:
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谢谢  是有帮助的

莆田

回复【4楼】烟酒不沾:
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现在的情况是电机正反转的速度不一样，我是用ST电机库的单电阻检测电流法，正转时电机正常，反转时电机像被加了负载一样，能感觉到咔咔的声音，速度很慢，不知是什么原因？

烟酒不沾

换相相序和换相时间

莆田

回复【7楼】烟酒不沾:
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您好，能说详细一些吗，您的回答可以改变我接下来的整个思路，万分感谢啊！！！

烟酒不沾

电机能正转正常说明驱动电路硬件是正常的，正转和反转只是换相相序不同而以（你的具体方案我清楚），所以我认为是你的反转换相相序可能不对

莆田

回复【9楼】烟酒不沾:
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相序是对的，是电流采集出问题，STM32的FOC2.0目前不适合用单电阻采样吗？用电流传感器采样就很正常，用单电阻采样就不行了，一打开电流采集电机就轰轰响，关掉电流采集，电机正反转速度就不一样了，电流也很大

lanmanck

霍尔测速那里能贴出代码和思路吗？

stm32wwxf

莆田 发表于 2015-10-27 09:18
回复【9楼】烟酒不沾:
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相序是对的，是电流采集出问题，STM32的FOC2.0目 ...

能看看你速度配置的程序么？我的电机配置好了通电不转，需要手动转一下，然后就能正常工作了，找了几天原因一直卡在这里

dmfy

三线霍尔，意思是分别都要测每线的输出脉冲？

千夕

带点程序最好