无刷电机在加速减速的时候会发生刹那的抖动，估计是什么原因呢？

FireAllCP

我通过控制T次中断后改变一次占空比  来调节无刷电机的速度
if(count%T==0)  条件里面改变三路占空比形成SPWM
但是我通过串口改变T的数值的时候，会发生短时间的抖动，大家知道大概是什么原因么？

烟酒不沾

可能你的加减速不平滑，就是加减速的值不要一次太大，试试看！