IIC输出信号波形分析

wgco

原子哥你好，我用原子F4开发板读取MPU9150的数据，当使用比较短的杜邦线时，读取数据SCLSDA波形都很好，但是使用一米多的线时，数据会偶尔出错，波形如下图，不知道是什么原因，时钟线SCL输出还很好，我用的是模拟IIC，即SCL是STM32F407输出，而数据线SDA就不太好，会不会这个原因造成数据出错，但SDA这样的波形是什么原因？或者说明什么

emWin

按标准你应当将SCL设为OD，这样2线就一样难看了

wgco

回复【2楼】emWin:
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换句话说，就是MPU9150的SDA引脚驱动能力不够？

wgco

减小上拉电阻？

减小上拉电阻
？

wgco

另一种模式输出波形对比


能想到长线的延时照成上升沿时间长，但是SDA高电平时的波动不知道什么原因？

xuande

SDA 是双向线路，主机、从机轮流驱动的，

所以，必须是 OD 开漏输出，才有“线与”的功能！

推挽输出，等同于有一方一直在强力驱动它，出错是必然，不出错是偶然，看 RP 了。

wgco

回复【6楼】xuande:
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这么说，原子哥提供的MPU6050的历程就是配置为推挽输出，但一直没出过错

xuande

回复【7楼】wgco:
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有可能是这个原因：

推挽模式只在输出时生效；
读数据时，会更改为输入模式，推挽自动关闭了。

正点原子

数据线太长了。。。
1m多很容易受干扰了。
建议别这么搞

保夫鲁沙

一米建议还是用232传输，或者485