自制电动机转子喷漆机器人【图】

king_of_wind · 发表于 2015-6-24 09:06:38

问题来源：车间里生产的电机转子需要喷涂专用的转子防锈漆。但是喷涂工作是由工人手动完成，效率低下、质量不高，因此我想做一个机器人可以自动完成喷涂工作，提高效率和档次。
我想应该我们团队应该能做出来。

仍然阿KING @jinsheng 和Lockey @lockey 设计机械图纸，这次的结构要稍微复杂了一些，要求机器人可以一次喷涂两个转子（不是同时，是先后喷涂）。要求增加更多的人性化设计，使工人操作更加轻松。

初步设计效果图

找工人加工一个不锈钢的框架,加工成这样,让我非常生气.

立即让人用线切割全部割掉

正在线切割的部分工件

加工中心加工的丝杠

另一台加工中心加工的脚撑

还没有钻孔

钻孔完毕

沉孔设计

水刀切割的不锈钢,很差.改用加工中心加工

加工中心洗不锈钢板

轴承座精度要求很高

必须使用精密的内径表

反复校正,误差2丝以内

不锈钢加工

加工完毕的部分工件

利用钻床对不锈钢某些部分手动攻丝

加工完毕的不锈钢支架.没有档次,作废.浪费了几千块钱.

重新下料,使用碳钢加工.

碳钢加工.

加工中...

设计是不变的.

加工中...

加工完毕的碳钢支架, 下一步是电泳.

2014-07-02 003649.jpg (1.64 MB, 下载次数: 0)

2014-7-3 20:11 上传

碳钢比不锈钢软一些,好加工一些.

king_of_wind · 发表于 2015-6-24 09:07:43

ianhom · 发表于 2015-6-24 09:11:45

又一位搞机械的大神，佩服

龙之谷 · 发表于 2015-6-24 11:07:03

回复【2楼】king_of_wind:
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一分多钟的视频前面两分多钟广告。很精细

cornrn · 发表于 2015-6-24 18:26:49

这实验条件太牛逼了，我们画好了都没地方加工，加工都贵的心疼啊

电子发射 · 发表于 2015-6-24 22:14:09

真心赞真心赞

FantaSy_ · 发表于 2015-6-24 23:16:03

牛逼。。。。

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