请问MPU6050例程中为什么I2C和MPU要初始化两次？

ianhom · 发表于 2015-6-24 09:03:49

在main初始化时，先调用的MPU_Init()，在MPU_Init中初始化了I2C总线和MPU，初始化完成后，程序又在mpu_dmp_init()中初始化了I2C总线和MPU,请问为什么要这样做？

P.S：随便吐槽下发帖的验证码，已经变得这么高大上了，话说b的类型是什么？

正点原子 · 发表于 2015-6-24 09:03:50

这个是可以去掉一个初始化，不影响的。

aben · 发表于 2015-6-24 13:55:13

IIC是初始化相关IO口的嘛，初始化完IIC，才能满足最基本的通信啊，之后在初始化MPU6050。。。。

只有主芯片与MPU6050通讯上了，才能初始化MPU6050啊。。。。。。。。。。。。。。。

ianhom · 发表于 2015-6-24 14:27:24

回复【2楼】aben:
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我感觉代码做了两次同样的工作，就是你说所得流程，做了两次。。。。。
初始化IIC，初始化MPU6050，初始化IIC，初始化MPU6050........

cornrn · 发表于 2015-6-24 18:28:46

回复【3楼】ianhom:
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原子代码是有重复的，因为原子不想随便去了官方程序，其实就在官方程序上稍微修改修改就可以了

ianhom · 发表于 2015-6-25 06:40:54

回复【4楼】cornrn:
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非常感谢

ianhom · 发表于 2015-6-25 06:41:06

回复【5楼】正点原子:
---------------------------------
感谢原子哥

王建峰 · 发表于 2017-10-16 17:20:50

受教了

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