UCOSIII里的消息队列问题

simeto

1.OSQPend的返回值是个指针，那这个指针指向哪？
2.如果OSQPend返回的指针指向的是OSQPost传入的指针，那这个指针是不是就不能用局部变量了？
3.如果OSQPend返回的指针指向的是OSQPost传入的指针，那如果我一次传入多个字节（比如一个数组a[8]），那在OSQPend里我该如何调回？
4.OSQPost(&CAN1Q,&c,1,OS_OPT_POST_FIFO,&err);
    OSQPost(&Usart1Q,&c,1,OS_OPT_POST_FIFO,&err); 这样同时将同一个变量传入是不是有问题？
5.消息队列做中断服务和任务的通信是否合适？

zuozhongkai

1、返回的指针就是你消息的位置。
2、是的，消息指针不能用局部变量。
3、把你要传递的数据写到一个数组里面，数组要是全局变量，或者你可以使用内存管理申请一段内存来存放要传递的数据，然后将这个数组的首地址通过OSQPost()来发送，你调用OSQPend()请求到的就是这个数组的首地址。
4、用法上来讲没有任何问题，但是不建议这么用。
5、消息队列就是为了任务与任务，中断服务函数与任务之间通信做的，你觉得合适吗？！不过在中断服务函数中只能Post，不能Pend。任务就无所谓了

simeto

回复【2楼】zuozhongkai:
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按照我的理解我写了个程序，实现将收到的CAN数据发回去，但是回来的数据不对，不知道是哪里的问题，能不能帮我看一下：
代码：
发送任务函数
static void AppTaskCAN(void *p_arg)
{
OS_ERR      err;
CPU_SR_ALLOC();
u8 *qout,i;
u8 *data;
OS_MSG_SIZE size;
(void)p_arg;
qout=malloc(100);
data=malloc(100);
while(1)
{
qout=OSQPend(&CAN1Q,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,&size,NULL,&err);
i=*qout;
       printf("TaskCan:%x\r\n",i);
memcpy(data,qout,size);
CAN1_Send(data,size);
}   
}
中断服务函数：
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{ int i;
OS_ERR      err;
CanRxMsg RxMessage;

OSIntEnter();

CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);
for(i=0;i<RxMessage.DLC;i++)
{
Can1RxData=RxMessage.Data;
}
        printf("directly out:%x",Can1RxData[0]);
OSQPost(&CAN1Q,&Can1RxData,RxMessage.DLC,OS_OPT_POST_FIFO,&err);
CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);
OSIntExit();
}
要传递的数据变量是CAN1RxData，是个u8的指针，在开始任务里我也给他分配空间了，发回来的数据字节数倒是对的，但数据不对，而且没有变化，一直是固定的几个数>

mingjie2015

楼主 最后登录时间1970-1-1  楼主穿越了

DoneMur

这尼玛简直就是惊天bug

mllen858585

zuozhongkai 发表于 2015-6-17 21:43
1、返回的指针就是你消息的位置。
2、是的，消息指针不能用局部变量。
3、把你要传递的数据写到一个数组里 ...

有没有声明外部消息队列的说法，就是在某个.C文件声明的消息队列，在别的.C文件里面可以调用不？

上官孤雁

mllen858585 发表于 2016-4-17 14:46
有没有声明外部消息队列的说法，就是在某个.C文件声明的消息队列，在别的.C文件里面可以调用不？

外部声明您这里有解决么？可否告知一下

Spring1204

zuozhongkai 发表于 2015-6-17 21:43
1、返回的指针就是你消息的位置。
2、是的，消息指针不能用局部变量。
3、把你要传递的数据写到一个数组里 ...

ucosiii的消息队列是用来传递 地址的，有两点不同意你的观点，用一个数组的话，如果能够执行一个POST 然后一个pend 的话那是没有问题的，而如果要是多个post 的话，最终消息队列满了的话，所有消息队列的消息都和最后一条消息一样，因为每次保存的地址都是 那个全局数组的地址 ，POST可以发送局部变量，你们用mymalloc的例程不也是这样操作的吗

陈皮皮

zuozhongkai 发表于 2015-6-17 21:43
1、返回的指针就是你消息的位置。
2、是的，消息指针不能用局部变量。
3、把你要传递的数据写到一个数组里 ...

虽然是老帖，不过解决了困扰我一天的疑问，赞

林光华ing

陈皮皮 发表于 2018-10-29 16:56
虽然是老帖，不过解决了困扰我一天的疑问，赞

之前也被搞混过。ucos的消息队列不会进行数据拷贝，只是发送指针过来。而freeRTOS则会原原本本地拷贝消息本身。个人觉得freeRTOS的消息队列才是真正的队列。