[连载]一个自制多功能壁障机器人

jinstm32

首先，说明一下：
1：为什么在 “STM32-F3/F4专区 ” 发帖呢，那是因为我最终的控制板想用 STM32F4，所以就发这来了。
2：这个帖子会持续更新，因为我现在刚开始用 Solid Works 做机械图呢，后续还打算开源源代码什么的呢。
3：“多功能壁障” 到底是什么地方多功能呢？ 这个就是想加啥功能就加啥功能吧。


正文：
想法的起因是我发现了几块闲置亚克力板（也称有机玻璃板），如图：

然后，就想用起来，正好我这里有一台雕刻机可以用，所以就想自己做一个功能强大一点的壁障机器人。
雕刻机如图：

jinstm32

然后，就是设计图纸了，因为我想先用Solid Works 做个模型仿真一下，所以就画的比较全面

电机

jinstm32

联轴器

组装好电机和联轴器的样子

jinstm32

电机和轮胎组装起来， 轮胎也是最常见的那种。淘宝有卖。

这是实物：

jinstm32

还有一些要用的基本零件，尺寸都是一比一的。

jinstm32

这次先更这么多，整理下支架，然后估计明天会发出那些支架的 装配体 。

jinstm32

这些是那些 支架， 亚克力板的厚度是3mm ，有黑色和透明的。

阿法尔大胡子

mark kkkk

lycreturn

图画得真好看~

正点原子

不错，期待楼主更新。
加油！！

jinstm32

继续连载：
壁障传感器：

按键：

测距传感器：

jinstm32

 然后分别是他们的实物：

壁障传感器：

红外测距：

按键：

jinstm32

组装：

jinstm32

各种组装：

jinstm32

整体效果