高级定时器，控制三项电机。SVPWM波形不对称呢？不知道原因？

ws_zdyz · 发表于 2015-6-16 15:58:23

用32的高级定时器，产生三项正弦波，控制三项电机。用的SVPWM方式，但是软仿的过程当中发现波形不对称呢？不知道原因？以下两图就是软仿的过程当中的一组波形图。。
正弦波数据是计算生成的，直接付给寄存器了。

mackyming · 发表于 2015-6-16 15:58:24

http://www.openedv.com/posts/list/2462.htm

mackyming · 发表于 2015-6-16 15:58:24

用PWM模拟三相正弦，相位差120度，怎么会是对称的，给个资料你看下，什么叫面积等效法，什么叫SPWM
源自西安微电机研究所，白新力高级工程师

XCDesigner · 发表于 2015-6-16 17:26:30

有没有接上一个RC滤波，用示波器看一下

ws_zdyz · 发表于 2015-6-16 21:59:21

回复【2楼】XCDesigner:
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软仿，还没有接任何硬件呢，纯软件仿真的。

ws_zdyz · 发表于 2015-6-17 09:06:01

有人没？？？？？？？？、、、

ws_zdyz · 发表于 2015-6-27 14:51:59

回复【5楼】mackyming:
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A与A-,B与B-,C与C-按照设定好的后，每组是对称的。我的两个图中，红色的、绿色的、蓝色的，每组都是对称的。我的意思是说红色的和绿色的及蓝色的他们之间应该是轴对称的。而实际上他们不是对称的。。我的意思是A,B,C之间为什么不是对称的。。

ws_zdyz · 发表于 2015-6-29 21:38:41

先谢谢你了。我用的是的SVPWM方法，用计算的方法生成一个表。把表的值付给占空比。我说的对称是像这个图的轴对称啊。。

我就是我183 · 发表于 2015-7-2 15:54:56

学习一下6字

PB15211486090 · 发表于 2016-4-15 16:39:02

楼主能分享下程序嘛

林春霞 · 发表于 2017-1-11 16:12:57

楼主您好，三相svpwm你可以直接计算的，你用一个sin表，作为svpwm Usalpth Usbeta的输入就可以了。看过您以前的帖子，是关于spwm三相的，请问您是用一个定时器，还是用了两个定时器呢？我见有两种做法，有种是直接利用高级定时器的定时中断去更新比较寄存器的值，有一种是另外使用一个定时器中断去更新比较寄存器的值，不知道您用的是哪种呢？我现在做出来的，电机不转，我直流母线侧的电压是60V，实验室的电源只有60V的，接上之后，电机不转，电流也特别小。不过我用matlab仿真的时候，20Hz-60V的电压电机是可以转动的了

ws_zdyz · 发表于 2017-1-13 08:48:18

林春霞发表于 2017-1-11 16:12
楼主您好，三相svpwm你可以直接计算的，你用一个sin表，作为svpwm Usalpth Usbeta的输入就可以了。看过您以 ...

我是用高级定时器方式的，现在已经能转了，现场带的是15KW电机，实验用的是30KW的风机。当时烧管子是别的原因。控制驱动什么的，没有什么大毛病。现在运行快一年了吧，良好。

林春霞 · 发表于 2017-2-4 01:36:27

ws_zdyz 发表于 2017-1-13 08:48
我是用高级定时器方式的，现在已经能转了，现场带的是15KW电机，实验用的是30KW的风机。当时烧管子是别的 ...

您是做FOC的吗？如果不是FOC的话，完全可以用spwm取代Svpwm呢。风机的话？是做无感FOC的咯？我目前在做无感的FOC（低速高频注入高速全阶或者滑模），如果您也是的话，能跟您交流下吗？

ws_zdyz · 发表于 2017-2-4 08:30:33

林春霞发表于 2017-2-4 01:36
您是做FOC的吗？如果不是FOC的话，完全可以用spwm取代Svpwm呢。风机的话？是做无感FOC的咯？我目前在做无 ...

风机我只是测试了一下，现场实际带的是轨道机车上的电机。

林春霞 · 发表于 2017-2-4 17:45:33

ws_zdyz 发表于 2017-2-4 08:30
风机我只是测试了一下，现场实际带的是轨道机车上的电机。

西南交大好像也做这个。。。

ws_zdyz · 发表于 2017-2-4 21:20:31

林春霞发表于 2017-1-11 16:12
楼主您好，三相svpwm你可以直接计算的，你用一个sin表，作为svpwm Usalpth Usbeta的输入就可以了。看过您以 ...

现在能转了吗？实际电机的供电范围是否满足呢？

林春霞 · 发表于 2017-3-13 19:36:34

ws_zdyz 发表于 2017-2-4 21:20
现在能转了吗？实际电机的供电范围是否满足呢？

挺早就完成了，不错，很满意

XUELEI · 发表于 2020-11-16 20:00:04

你好可以发一下你的程序吗

XUELEI · 发表于 2020-11-16 20:00:25

林春霞发表于 2017-3-13 19:36
挺早就完成了，不错，很满意

你好可以参考一下你的程序吗

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高级定时器，控制三项电机。SVPWM波形不对称呢？不知道原因？

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