MPU6050温度计算

清风@明月

各位大虾，小弟在看MPU6050的温度计算程序时， 对如下一句不太懂， 请大家指教。
short MPU_Get_Temperature(void)
{
    u8 buf[2]; 
    short raw;
float temp;
MPU_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_TEMP_OUTH_REG,2,buf); 
    raw=((u16)buf[0]<<8)|buf[1];  
    temp=36.53+((double)raw)/340;  
    return temp*100;;
}



temp=36.53+((double)raw)/340;  这个double的强制类型转换这里是怎样一个原理啊？请大家赐教

正点原子

如果不加，就变成整数了。
你改成float/double都可以。

清风@明月

回复【2楼】正点原子:
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恩恩， 了解了，多谢原子哥

gzzw001

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，关于这一段
temp=36.53+((double)raw)/340;  
温度的范围手册上写的是 -40°~85° ，那不需要减去相应的值吗？？比如说0/340 应该是-40°

还有一个问题就是，我读MPU6050温度寄存器的时候，读出来是600XX，按照这个公式算出来就不对了，
读出来的数据这么大是因为零漂吗？需要校准吗？我用手放上去读出来的数字是640XX了，说明温度传感器是工作的。

正点原子

回复【4楼】gzzw001:
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不用。你用我们代码试试。

风中溯

这个温度传感功能需要初始化吗？

小小怪

风中溯 发表于 2016-9-13 12:33
这个温度传感功能需要初始化吗？

需要打开温度传感器

在寄存器手册有，把相应的功能在初始化配置好，温度直接可以读取。

注意，读出的数据是signed short的。