关于int和unsigned int的程序？

水灵素还真

看了一段代码，不太理解，是这样的，希望有人给予指导！！
u16 Encoder_L,Encoder_R;
int Encoder_Left,Encoder_Right;
if(Encoder_L>32767)
 Encoder_Left=Encoder_L-65535;
else  Encoder_Left=Encoder_L; 
 if(Encoder_R>32767)  Encoder_Right=Encoder_R-65535;
else  Encoder_Right=Encoder_R;

lycreturn

应该是把无符号整型 装换为 有符号整型