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步进电机S型曲线实现加减速

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发表于 2015-6-15 17:31:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

5金钱

在网上看到一篇用S型曲线实现步进电机加减速的算法思想但不知道怎么实现这个算法求各位大神帮助。
S型曲线函数是=1/1+exp(-av)其中a是斜率这个算法思想来源
http://wenku.baidu.com/link?url=SJ_AAJ1-Gk17VyBJQEIz0gF8mIKvQotVD19KrzakQFIkWgwo82VAl2_3Nz8W0umw5tFf19wMgoWbbi-zwI6yKrexjaUZzkqO91v2oe2J1F3

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2015-6-15 17:34:48 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

没搞过，帮顶。

开往春天的手扶拖拉机

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发表于 2015-6-16 17:25:50 | 显示全部楼层

楼主，请问你的细分是用什么做？

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楼主| 发表于 2015-6-30 18:55:54 | 显示全部楼层

回复【3楼】XCDesigner:
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发表于 2015-6-30 22:43:32 | 显示全部楼层

回复【4楼】YQDRAGON:
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那个曲线我一直没搞好，我是设一个定时器，通过定时器计数，来改变发送步数的方法调速

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楼主| 发表于 2015-7-6 10:23:00 | 显示全部楼层

回复【5楼】XCDesigner:
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这样也可以把函数积分求出步数然后再用牛顿法迭代求出F-T对应关系求积分等步或者等面积划分就行了

正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.

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发表于 2015-7-17 19:56:04 | 显示全部楼层

请问楼主搞的怎样咯，能否赐教，在下也正在学，初学者

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发表于 2016-2-20 11:23:15 | 显示全部楼层

楼主搞定没有啊

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