第二届“星翼杯”之“我是创客第一季”-自平衡小车

静待烟花美 · 发表于 2015-6-15 17:16:58

                 第二届“星翼杯 ”之“我是创客第一季”-自平衡小车
一：作品简介
     作品主要设计了一种两轮自平衡小车的设计方案，采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置，使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为控制核心，完成了传感器信号的处理，滤波算法的实现及车身控制，人机交互等。
   相关参数信息：
   MCU:飞思卡尔K60
   开发环境：IAR
   编程语言：C语言混合C++