学过ucos II的麻烦看一下，ucos II cpu使用率计算有几处不理解

Just Beat It

疑问一：while (OSStatRdy == OS_FALSE) {

        OSTimeDly(2u *

OS_TICKS_PER_SEC / 10u);  /* Wait until statistic task is ready 

        只要执行完OSStatInit();就会将OSStatRdy 变为OS_TRUE， 也就是说这句话在这之后只要一运行while

(OSStatRdy == OS_FALSE)就相当于while (0)，不知道自己的理解对不对？

 

疑问二：OSIdleCtrMax/= 100uL;只要执行OS_TaskStat就会执行OSIdleCtrMax/= 100uL; OSIdleCtrMax为0.1s     执行OSIdleCtrMax/=

100uL，不就是为了得到1ms（0.1s/100）空闲任务计数的最大值吗？为什么要每次运行程序都要执行一遍

 

疑问三：OS_TaskStat走到(void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);函数挂起自己什么时候被唤醒？OSIdleCtrRun是100个滴答时钟的空闲值吗？ 

下面是ucos II的OS_TaskStat函数的源码：

#if OS_TASK_STAT_EN > 0u

void  OS_TaskStat (void *p_arg)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */

    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;

#endif

 

 

 

    p_arg = p_arg;                               /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg'     */

    while (OSStatRdy == OS_FALSE) {

        OSTimeDly(2u * OS_TICKS_PER_SEC / 10u);  /* Wait until statistic task is ready                 */

    }

    OSIdleCtrMax /= 100uL;//1ms的计数最大值

    if (OSIdleCtrMax == 0uL) {

        OSCPUUsage = 0u;

#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0u

        (void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);

#else

        for (;;) {

            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);//OS_TICKS_PER_SEC：1s的滴答数（1000ms/5ms = 200）

        }

#endif

    }

    for (;;) {

        OS_ENTER_CRITICAL();

                                   //OSIdleCtrRun 为100个滴答时钟的空闲计数器值。（0.5s）

        OSIdleCtrRun = OSIdleCtr;                /* 获取过去的一秒空闲计数器的值 */

        OSIdleCtr    = 0uL;                      /* 重置下一秒空闲计数器         */

        OS_EXIT_CRITICAL();

        OSCPUUsage   = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);

        OSTaskStatHook();                        /* 调用用户自定义的钩子函数                */

#if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0u) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u)

        OS_TaskStatStkChk();                     /* 检查每个任务的堆栈                     */

#endif

        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u);       /* 在接下来的0.1s积累osidlectr      */

    }

}

#endif

 

 代码的中文备注是我自己写的，不一定对。 0.0

 

求各路大神指教。。。

jermy_z

没研究过内核  帮顶

Just Beat It

回复【2楼】jermy_z:
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谢谢您，不过cpu使用率这个不难，知识很浅，只不过我是初学。。。

Just Beat It

自己顶，希望原子哥帮帮忙。。。

正点原子

回复【4楼】Just Beat It:
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我也没有研究，呵呵

Just Beat It

回复【5楼】正点原子:
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好吧。。。

asciiy

第一个是只调用一次。第二个也是只计算一次，以后就一直在for循环里了，只有当max>0不满足时才再次计算。第三个如果挂起那应该是需要其它任务来让它就绪，要不然自己是不可能让自己再次就绪的。这是我的理解，希望能对楼主有帮助。

asciiy

不好意思啊，这里我说的有误，刚刚没仔细看你的程序，你的这个max是在主for循环外面就计算好了，所以后续的就不会再计算，除非是把这个任务删除后重新加入进来才会再次计算，我的这个版本是在外做自此计算，主for循环里做检测，当max>0不满足就再计算，一般是不会出现max不满足条件的。

Just Beat It

回复【8楼】asciiy:
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十分感谢您的回答。但我还有些疑问想向您请教：
①#define OS_TASK_SUSPEND_EN        1u 根据下面蓝色的代码编译器会编译(void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);那就是说函数OS_TaskStat自己挂起了自己，那么他什么时候被唤醒？
#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0u
        (void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
#else
        for (;;) {
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);//OS_TICKS_PER_SEC：1s的滴答数（1000ms/5ms = 200）
        }
#endif

②也就是说 OSIdleCtrMax/= 100uL;只会执行一遍，所以说 OSIdleCtrMax经过 OSIdleCtrMax/= 100uL;这个函数计算的值就是1ms（0.1s/100）所得空闲任务计数的最大值。
这是计算CPU使用率的语句OSCPUUsage   = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);   分母是1ms所得空闲任务计数的最大值，那么分子就应该是0.1s（1ms*100）空闲任务所记的值，但是没发现任务是0.1s被唤醒的啊？

开心就好想飞就飞吧

帮顶。。。。

asciiy

首先说明下，你的这个版本和我的不太一样，我的这个没有挂起的宏定义，而且这里如果进入到这个if里面，那么也是说明这个任务初始化是有问题的，因为max == 0，为啥这里会加这个检测我也不是很清楚。假如进入到这里面了，如果你不改变宏定义那么是肯定需要使用取消挂起函数进行激活才能使用的，你可以用板子测试一下，在使用挂起的情况下是不会执行到这个任务的。
第二个如果任务没有被挂起，那么就会一直处于for循环内，这里就有一个OSTimeDly函数，在时间片到你设定的时间时就会再次把这个任务置于就绪列表中，于是如果没有更高优先级的任务时就会调用这个任务了，这里注意这里的是指0.1ms唤醒，并不是调用。

asciiy

至于为啥会调用，你直接去看void SysTick_Handler(void)
{
    OSIntEnter(); 
    OSTimeTick(); 
    OSIntExit(); 
}里面的OSTimeTick(); 你就明白了，它会遍历任务控制块链表的tick，并每次进行减1操作，到任务控制块的tick为零时，这个任务就会被置于就绪列表中，这样就等待优先级到自己的时候就调用了。

三叶草

我觉得这就是定时而已，做时钟和系统时钟用，没有其他的