配置TIM4输出两路 PWM，倒腾一天出不来。

rfw8797

RCC->APB1ENR|=1<<2;

GPIOB->CRL&=0X00FFFFFF;    // PB6,7复用输出
GPIOB->CRL|=0XBB000000;
GPIOB->ODR|=3<<6;    // PB6,7上拉
TIM4->ARR=arr;
TIM4->SC=psc;
TIM4->CCMR1|=6<<12;    // 模式2
TIM4->CCMR1|=1<<11;
TIM4->CCMR1|=6<<4;
TIM4->CCMR1|=1<<3;
TIM4->CCER|=1<<4;
TIM4->CCER|=1<<0;
TIM4->CR1|=0X0080;
TIM4->CR1|=0X01;    // 使能TIM4


这是PWM_Init的配置，头文件也改了。就是不出来PWM，郁闷啊。

stc-mp3

回复【楼主位】rfw8797:
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这个是我用timer3写的可以输出4路PWM你可以看看

void WM_Init(u16 arr,u16 psc)
{    
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB2ENR|=1<<2;        //PA口时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3;        //PB口时钟使能
RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能    
 
GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;//PA7,PA6输出
GPIOA->CRL|=0Xbb000000;//复用功能输出    
GPIOA->ODR|=1<<6;//PA6上拉
GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉

GPIOB->CRL&=0XFFFFFF00;//PB0,PB1输出
GPIOB->CRL|=0X000000BB;//复用功能输出    
GPIOB->ODR|=1<<0;//PB0上拉
GPIOB->ODR|=1<<1;//PB1上拉

TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 
TIM3->SC=psc;//预分频器不分频

TIM3->CCMR1|=6<<4;  //CH1 WM模式  
TIM3->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能

TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 WM模式  
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能

TIM3->CCMR2|=6<<4;  //CH3 WM2模式  
TIM3->CCMR2|=1<<3; //CH3预装载使能

TIM3->CCMR2|=7<<12;  //CH4 WM2模式  
TIM3->CCMR2|=1<<11; //CH4预装载使能    

TIM3->CCER|=1<<0;   //OC2 输出使能
TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能
TIM3->CCER|=1<<8;   //OC2 输出使能
TIM3->CCER|=1<<12;   //OC2 输出使能    

TIM3->CR1=0x8000;   //ARPE使能 
TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3 

TIM3->CCR1 = 200;
TIM3->CCR2 = 500;
TIM3->CCR3 = 700;
TIM3->CCR4 = 900;   
}    

正点原子

回复【楼主位】rfw8797:
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TIM4的时钟都没开启. 怎么输出波形?

339317297

你这回复的一点价值都没有 你告诉人家怎么开启TIM4时钟啊 而且他上面那个不是开启了吗？

suqingxiao

我这个程序应该是没有问题的，因为已经在用，不过中断你可以去掉就得了。                                            

/*PWM输出初始化*/
void Timer4_Init(u16 arr,u16 psc)
{    
//此部分需手动修改 IO口设置  
RCC->APB2ENR|=1<<0;    //复用  
RCC->APB1ENR|=1<<2;    //TIM4 时钟使能  
RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟 
  
GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6 输出  
GPIOB->CRL|=0X0B000000;//复用功能输出       
GPIOB->ODR|=1<<6;//PB6 上拉   
  
GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;//PB7 输出  
GPIOB->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出       
GPIOB->ODR|=1<<7;//PB7 上拉   

GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;//PB8 输出  
GPIOB->CRH|=0X0000000B;//复用功能输出       
GPIOB->ODR|=1<<8;//PB8 上拉  

GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;//PB9 输出  
GPIOB->CRH|=0X000000B0;//复用功能输出       
GPIOB->ODR|=1<<9;//PB9 上拉   
  
TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值   
TIM4->SC=psc;//预分频器不分频  

TIM4->CCMR1|=6<<4;  //CH1 WM1模式      
//TIM4->CCMR1|=1<<3; //CH1 预装载使能       
TIM4->CCER|=1<<0;  //OC1  输出使能     
TIM4->CR1=0x0080;  //ARPE使能   

TIM4->CCMR1|=6<<12;  //CH2 WM1模式      
//TIM4->CCMR1|=1<<11; //CH2 预装载使能       
TIM4->CCER|=1<<4;   //OC2  输出使能      
TIM4->CR1=0x0080;   //ARPE使能 

TIM4->CCMR2|=6<<4;  //CH3 WM1模式      
//TIM4->CCMR2|=1<<3; //CH3 预装载使能    
TIM4->CCER|=1<<8;  //OC3  输出使能      
TIM4->CR1=0x0080;   //ARPE使能 

TIM4->CCMR2|=6<<12;  //CH4 WM1模式      
//TIM4->CCMR2|=1<<11; //CH4 预装载使能       
TIM4->CCER|=1<<12;   //OC4  输出使能      
TIM4->CR1=0x0080;   //ARPE使能 

TIM4->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
TIM4->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
MY_NVIC_Init(9,0,TIM4_IRQChannel,4);//抢占1，子优先级1，组1
TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器4

TIM4->CCR1 = 3035;  //CH1占空比初值  
TIM4->CCR2 = 3035;  //CH2占空比初值
TIM4->CCR3 = 3035;  
//TIM4->CCR4 = 3035;  //CH6占空比初值 
               
} 

BULELJ

回复【2楼】stc-mp3:
回复【楼主位】rfw8797: --------------------------------- 这个是我用timer3写的可以输出4路PWM你可以看看 void WM_Init(u16 arr,u16 psc) {     //此部分需手动修改IO口设置 RCC->APB2ENR|=1<<2;        //PA口时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<3;        //PB口时钟使能 RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能       GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;//PA7,PA6输出 GPIOA->CRL|=0Xbb000000;//复用功能输出     GPIOA->ODR|=1<<6;//PA6上拉 GPIOA-&g
......
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你这主函数怎么写呢？

wfmartin28

回复【楼主位】rfw8797:
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void Bsp_TIM3_Config(void)
{
           
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);   //Open TIM3  Clock
/*******************************************************************************
TIM3 Config:generate 4 WM Signals
TIM3CLK(CK_PSC)=2*PCLK1=2*SYSCLK/4=SYSCLK/2=84MHZ

To get TIM3 counter clock at 21 MHz, the prescaler is computed as follows:
TIM3CLK(CK_CNT)=Fclk_psc/(psc[15:0]+1);
psc[15:0]=(Fclk_psc/Fclk_cnt)-1;
prescaler=psc[15:0]=(Fclk_psc/Fclk_cnt)-1=(84/21)-1=3;

To get TIM3 output clock at 30 KHz, the period (ARR)) is computed as follows:
Fout_clk=Fclk_cnt/(ARR+1);
ARR=(Fclk_cnt/Fout_clk)-1=(21000000/30000)-1=699;

TIM3 Channelx duty cycle=(TIM3_CCRx/ TIM3_ARR)*100;
TIM3 Channel1 duty cycle=(TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)*100=350/699=50%
TIM3 Channel2 duty cycle=(TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)*100=200/699=28.6%
TIM3 Channel3 duty cycle=(TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)*100=100/699=14.3%
TIM3 Channel4 duty cycle=(TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)*100=500/699=71.5%
********************************************************************************/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=3;          //clk_cnt prescale
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;   //TIM3 Count mode
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=699;         //Fout_clk=Fclk_cnt/(ARR+1)=21000000/700=30KHZ
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;   

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

/* WM1 Mode configuration: TIM3_Ch1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;               //select WM1 mode
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //config oc1 as output 
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=350;                            //config TIM3_CCR1 vaule
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    //config oc1 high level avaliable
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);         // turn on oc1 preload 

/* WM1 Mode configuration: TIM3_Ch2 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;               //select WM1 mode
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //config oc2 as output 
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=200;                            //config TIM3_CCR2 vaule
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    //config oc2 high level avaliable
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);         // turn on oc2 preload 

/* WM1 Mode configuration: TIM3_CH3 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;               //select WM1 mode
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //config oc3 as output 
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=100;                            //config TIM3_CCR1 vaule
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    //config oc3 high level avaliable
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);         // turn on oc3 preload 

/* WM1 Mode configuration: TIM3_CH4 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;               //select WM1 mode
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //config oc4 as output 
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=500;                            //config TIM3_CCR1 vaule
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;    //config oc4 high level avaliable
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);         // turn on oc4 preload 

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

  /* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
给你一个TIM3的已经调试出来

wfmartin28

            

wxh0000mm

楼上详细多了

w348029046

回复【2楼】stc-mp3:
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太感谢这个回复了

w348029046

回复【5楼】suqingxiao:
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太感谢了！！！

w348029046

回复【2楼】stc-mp3:
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亲  这个稍微错了一点  就是TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 WM模式  不应该是7  而是6   下面那个错误同理 ~  同时很感谢你  我借鉴了你的程序~

chenyh85

高山仰止

wfmartin28 发表于 2012-12-28 20:46
回复【楼主位】rfw8797:
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void&nbsp;Bsp_TIM3_Config(void)
{
&nbsp;&nb ...

有帮助，感谢

HUAT201702262

问一下啊，TIM4->CCMR1|=6<<12; 中的6<<12是什么意思

HUAT201702262

正点原子 发表于 2012-5-13 20:41
回复【楼主位】rfw8797:
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TIM4的时钟都没开启.&nbsp;怎么输出波形?

原子哥   我理解不了TIM4->CCMR1|=6<<12; 中的6<<12是什么意思