请教怎么在ucosII中实现微秒级的延时，同时求解原子哥延时中的疑问

业未央

1、ucosii中怎么实现微秒级的延时呢，OSTimeDly();对ticks进行计数，我的计数是1ms一次，OSTimeDlyHMSM();最小是ms，如果进行微秒级的定时是用ucos的软件定时器吗？
2、原子哥的带ucos的延时，毫秒级的延时函数中我感觉第61行和上边if中的延时重复了，但是我在第60行加了个else使用ucos的时候不调用第61行的内容，但是感觉好像没什么变化，软件仿真加不加else一样，求高手指点为什么用了if中的系统延时还用下边的普通延时

zuozhongkai

1、UCOS中实现微妙延时的方法我们的UCOS例程中已经讲过了。
2、你要明白的是OSTimeDly()会发起任务调度的，当执行到这里的时候就会切换到其他任务中去的。

业未央

回复【2楼】zuozhongkai:
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2、延时发生了任务的调度，延时完成后还是会向下执行的吧

zuozhongkai

延时完成以后会将任务加入到就绪表中，下一次任务切换的时候就会在就绪表中查找优先级最高的就绪任务，然后切换到这个任务中上次被中断的地方接着运行

业未央

回复【4楼】zuozhongkai:
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接着执行的话，delay_nus((u32)(nms*1000)); ,这句话会接着执行吧？，初次接触操作系统，有问的低级的问题请多包涵