编码器信号与计数器方向的关系那个图怎么看啊？

wmh19910511 · 发表于 2015-6-14 23:42:38

TI1FP1这个信号是什么意思？是TI1输入的吗？TI1FP2是TI2输入？

正点原子 · 发表于 2015-6-14 23:42:39

回复【2楼】wmh19910511:
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可以通过程序设置，TI1-->TI1FP1/TI1FP2，是可以设置的。
TI2也是，自己通过程序选择。

wmh19910511 · 发表于 2015-6-14 23:58:50

TI2FP2 对应TI1
TI1FP1 对应TI2

TI1FP1 就是TI2输入是吧？

判断方向，就是两个信号对比，在其中一个信号是上升沿或者下降沿的时候，看另一个信号，的高低电平就可以判断出来方向了，旋转编码器也是这么判断，这个是明白的，不知道理解的对不对。

TI2FP2 对应TI1
TI1FP1 对应TI2
图上面TI2FP2 的输入怎么没看到连接了TI1啊
那
TI1FP2
TI2FP1这两个信号怎么对应的？

wmh19910511 · 发表于 2015-6-17 09:03:23

回复【3楼】正点原子:
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是可以，是不是编码器只能用TI1FP1和TI2FP2 这两个？

上面图的意思是不是如果 TI1对应了TI1FP2那就用的是第二个通道？

正点原子 · 发表于 2015-6-18 00:07:06

回复【4楼】wmh19910511:
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编码器模式没用过
是的

jiulong855 · 发表于 2020-3-26 16:59:53

其实是这样的：比如看第一行仅在TI1计数，如果检测到TI1FP1是上升沿，对应查找此时相对信号的电平即TI2的电平是高还是低，如果是高就向下计数，如果低就向上计数

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