编码器如何使用？求助，里面一个代码不晓得怎么回事

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-6-14 21:52:07

希望各位大神来看一看，帮个忙，讲一下

xuyaqi · 发表于 2015-6-14 21:52:08

回复【3楼】yy叶之舞是秋的讯息:
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读编码器用有符号数s16不要用无符号数u16，有符号数s16朝一个方向转是正数，朝另一个方向负数.

xuyaqi · 发表于 2015-6-14 22:05:19

具体哪里不清楚

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-6-15 09:35:26

回复【2楼】xuyaqi:
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感觉打印出来是反应速度的，因为禁止的时候，打印出来是0，运动的时候不为零，但是很奇怪，往一个方向慢慢转的时候，打印出来的数据有几，十几。往另一个方向慢慢转动的时候，直接就是很大很大的数据啦

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-6-16 09:52:07

回复【4楼】xuyaqi:
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我试一下吧，你有没有资料

xuyaqi · 发表于 2015-6-16 13:00:52

回复【5楼】yy叶之舞是秋的讯息:
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网上搜搜，资料不少。

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-6-16 20:13:04

回复【6楼】xuyaqi:
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(⊙v⊙)嗯

仙人his · 发表于 2022-7-28 10:35:07

楼主你好、我刚开始学编码器、请问有什么资料没有呢

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