为什么ADXL345测出来的是有关角度的数据而不是加速度本身的数据？

wzmin

如题，为什么ADXL345测出来的是有关角度的数据而不是加速度本身的数据？
如果我想要测当前的加速度大小应该怎么做？

zuozhongkai

ADXL345测出的就是加速度数据，程序里面进行了计算，得到了角度值。仔细看程序！

wzmin

回复【2楼】zuozhongkai:
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嗯，之前看了不理解，现在程序过程懂了。

还想再请教一下：测量范围（+-2g, +-4g,+-8g,+-16g）与直接读到的XYZ寄存器值有什么比例关系的吗？即使我改变改变测量范围，独到的Z轴上的也都是接近256的，那么256应该如何与测量范围对应？