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例说stm32的串口程序如何修改为可以使用485通讯??

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发表于 2015-6-11 15:06:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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UART.C的内容:
#include "sys.h"
#include "usart.h"      

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB      
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
    int handle;
    /* Whatever you require here. If the only file you are using is */
    /* standard output using printf() for debugging, no file handling */
    /* is required. */
};
/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */
FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
_sys_exit(int x)
{
    x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
    while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
    return ch;
}
#endif
//end
//////////////////////////////////////////////////////////////////


#ifdef EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误       
u8 USART_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大64个字节.
//接收状态
//bit7,接收完成标志
//bit6,接收到0x0d
//bit5~0,接收到的有效字节数目
u8 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记      
 
void USART1_IRQHandler(void)
{
    u8 res;        
    if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
    {    
        res=USART1->DR;
        if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
        {
            if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d
            {
                if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                else USART_RX_STA|=0x80;    //接收完成了
            }else //还没收到0X0D
            {    
                if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
                else
                {
                    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
                    USART_RX_STA++;
                    if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收      
                }        
            }
        }                                                    
    }                                              
}
#endif                                        
//初始化IO 串口1
//pclk2CLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
//CHECK OK
//091209
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{      
    float temp;
    u16 mantissa;
    u16 fraction;       
    temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
    mantissa=temp;                 //得到整数部分
    fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分    
    mantissa<<=4;
    mantissa+=fraction;
    RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  
    RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟
    GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;
    GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置
          
    RCC->APB2RSTR|=1<<14;   //复位串口1
    RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);//停止复位              
    //波特率设置
     USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置    
    USART1->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.
#ifdef EN_USART1_RX          //如果使能了接收
    //使能接收中断
    USART1->CR1|=1<<8;    //PE中断使能
    USART1->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能            
    MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQChannel,2);//组2,最低优先级
#endif
}

usart.h部分:
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "stdio.h"    
          
extern u8 USART_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大63个字节.末字节为换行符
extern u8 USART_RX_STA;         //接收状态标记    

//如果想串口中断接收,请不要注释以下宏定义
//#define EN_USART1_RX //使能串口1接收
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound);

#endif       

主函数部分

#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"        
#include "delay.h"    
#include "led.h"
     
int main(void)
{            
  u8 t;
    u8 len;    
//     u16 times=0;  
    
    u8 USART_RX_BUF[64];
    u8 USART_RX_STA;
    
    Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
    delay_init(72);         //延时初始化
    uart_init(72,9600);     //串口初始化为9600
    LED_Init();               //初始化与LED连接的硬件接口    
    while(1)
    {
        if(USART_RX_STA&0x80)
        {                       
            len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度
            printf("\nPlease scan :\n");
            for(t=0;t<len;t++)
            {
                while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
                USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
            }
            printf("\r\n\r\n");//插入换行
            USART_RX_STA=0;
        }else
        {
            times++;
            if(times%5000==0)
            {
                printf("正点原子  \n");
                printf("开发板\n\n\n");
            }
            if(times%200==0)printf("shuru:\n");  
            if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
            delay_ms(10);   
        }
    }    
}



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修改为单工通信,就可以。 485是单工的,不支持全双工通信。 就是你发送的时候,不能接受,接受的时候不能发送。 发送/接受,通过RE控制。 具体的,参考我们485例程吧。
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发表于 2015-6-11 15:06:38 | 显示全部楼层
修改为单工通信,就可以。
485是单工的,不支持全双工通信。
就是你发送的时候,不能接受,接受的时候不能发送。
发送/接受,通过RE控制。

具体的,参考我们485例程吧。
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