舵机控制程序编写到这里不会了，求补充

摘郁金香的男孩 · 发表于 2015-6-10 20:04:54

设计要求：驱动三个舵机转动，并通过MPU6050收集得到的数据对舵机的转角进行调节（舵机调速用插补法）

正点原子 · 发表于 2015-6-11 00:33:24

帮顶。。。。

摘郁金香的男孩 · 发表于 2015-6-11 08:14:42

回复【2楼】正点原子:
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原子哥帮忙看看吧

保夫鲁沙 · 发表于 2015-6-20 22:34:17

舵机是固定PWM频率，占空比调节角度。硬件上直接输入额定电压，在控制端输入PWM即可

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原子哥极力推荐 /2