ADXL345的问题

前进的小兵

各位大哥，路过的帮忙看看，帮下小弟。

u8 ADXL345_Init(void)
{  
IIC_Init(); 
if(ADXL345_RD_Reg(DEVICE_ID)==0XE5)
{  
ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X2B);
ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x0A);
ADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x28);   
ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00);
ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00);
ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00);
ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x00);
return 0;
}
return 1;    
}   
问题1：上面一个程序是原子的三轴加速度ADXL345的一个初始化程序，请问一下
ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00);
ADXL345_WR_Reg(OFSY,0x00);
ADXL345_WR_Reg(OFSZ,0x00); 
这三条语句可以不要嘛？因为偏移校准写入0是不是相当于没有校准一样？


问题2：ADXL345数据手册里面的链接模式很难懂，看了几遍都不太明白，恕小弟愚钝，知道的大哥们可以简要说说，
给小弟我一点头绪。

正点原子

1，可以不要。
2，没听过链接模式

前进的小兵

ok,谢谢原子哥