关于电子罗盘的校准问题

lou

现在在做姿态检测，发现三轴磁传感器不校准效果很不好，校准方法一个是找最大最小值算偏差，但感觉这种方法精度不高；另一种就是椭球拟合，只是有点想不明白椭球拟合是怎样的一种思路，是将数据用最小二乘法拟合成一个球面吗，但是拟合后怎样得到校准参数？ 怎么样进行补偿？ 各位有做过这方面的工作的吗，希望能解答一下，如果有MATLAB的相关参考程序能否提供一下？ 小弟不胜感激！

sudingkun

我也在弄电子罗盘 磁偏角补偿和加速度补偿啊 什么的怎么弄的？求教！

lou

回复【2楼】sudingkun:
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额 能说的具体点吗

sudingkun

回复【3楼】lou:
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听说电子罗盘指示方向还有磁偏角问题 还跟加速度有关 不知道这些怎么处理得？

lou

回复【4楼】sudingkun:
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磁偏角问题，如果精度要求高需要考虑，不高的话不太需要，这个我就没弄；如果电子罗盘是水平的，不需要考虑加速度，航向角直接用Y轴和X轴的反三角函数就可以算出，但是如果电子罗盘是倾斜的，需要用加速度计进行补偿。具体你可以看一下这篇文档的标题5部分http://www.eeworld.com.cn/gykz/2011/0408/article_5352.html

sudingkun

回复【5楼】lou:
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谢谢！ 那我就不用考虑加速度了 我水平方向上，磁偏角我也不考虑了

登云钓月

不知道楼主对球面拟合有没有研究

流浪者转世

楼主把hmc5883调的咋样了？？能不能分享下！我的度都有问题！求救助啊！

弦子的弦

不知道精度不高是指的是什么.我之前用过matlab求最大值最小值,然后我画出来的圆很标准.
有一种比较业余的写法:
x(i)=mx;y(i)=my;z(i)=mz;
即以上格式打印数值.
其中x表示磁力计x轴的原始数据,i表示第几个.不断的旋转,就形成一个matlab的数组,.可以把串口的数据复制在matlab中,用plot(x,y)直接画出来.
补偿不对应该不是校准问题,我记得胡神说过,磁力计差不多就可以了.一般没什么大问题.

yuzeyuan1

回复【9楼】弦子的弦:
求教“磁力计差不多就可以了”是指多少度偏差算差不多？我如果想要求精确在1度内，可能吗？我正在测试罗盘的方向，如果方向精度只能保证5度，我就没法用罗盘了。而我目前测的，就八字校准法，没外界磁场干扰也最起码会有+-5度的偏差，在室内测甚至有+-30度的偏差。参考《ST集成传感器方案实现电子罗盘功能》中的八字校准法。

弦子的弦

回复【10楼】yuzeyuan1:
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罗盘的精度问题也我不太清楚,但是你说的精度在1°以内,应该是很难做到的,所有硬件测量本身都会有一个误差的.