对滑动滤波的疑惑

魂淡 · 发表于 2015-6-9 19:27:22

我是要对加速度计进行滤波。
这是滑动滤波的定义：连续取N个采样值看成一个循环队列，队列的长度固定为N
，每次采样到一个新数据
放入队尾并扔掉原来队首的一个数据(
先进先出原则)，滤波器每次输出的数据总是当前队列中的N个数据的算术平均值。

[mw_shl_code=c,true]void Prepare_Data(T_int16_xyz *acc_in,T_int16_xyz *acc_out)// 滑动平均滤波得到加速度的值 { static uint8_t filter_cnt=0; static int16_t ACC_X_BUF[FILTER_NUM],ACC_Y_BUF[FILTER_NUM],ACC_Z_BUF[FILTER_NUM]; int32_t temp1=0,temp2=0,temp3=0; uint8_t i; ACC_X_BUF[filter_cnt] = acc_in->X; ACC_Y_BUF[filter_cnt] = acc_in->Y; ACC_Z_BUF[filter_cnt] = acc_in->Z; for(i=0;i<FILTER_NUM;i++) { temp1 += ACC_X_BUF; temp2 += ACC_Y_BUF; temp3 += ACC_Z_BUF; } acc_out->X = temp1 / FILTER_NUM; acc_out->Y = temp2 / FILTER_NUM; acc_out->Z = temp3 / FILTER_NUM; filter_cnt++; if(filter_cnt==FILTER_NUM) filter_cnt=0; }[/mw_shl_code]

只赋值了一次就进入for循环加了20次。但他这个数组是静态变量的数组，最后还是全赋值了，只要调用20次。

为什么我觉得这只是一个算是平均滤波。和滑动平均滤波的定义说的不一样。