我是创客第一季-单传感器循迹小车【决赛作品】

Xiaoguai · 发表于 2015-6-8 16:36:45

    第二届“星翼杯 ”之“我是创客第一季”-单传感器循迹小车【决赛作品】
一：作品介绍
  作品主要设计一个只用一个传感器的循迹小车，通过舵机的左右摆动带动传感器扫描轨迹，达到寻线的目的。
主要参数：
    开发环境：Keil uVision5
    编程语言：C语言
主控芯片：STM32F103VET6

二：实现功能

   上图先

    循迹 ^_^

  通过舵机摆动传感器扫描小车下方的黑线，控制左右两侧的步进电机的转速，达到只用一个传感器就能循迹的目的。
三：资源共享
小车循迹的程序：