我是创客第一季-单传感器循迹小车【决赛作品】

Xiaoguai

    第二届“星翼杯 ”之“我是创客第一季”-单传感器循迹小车【决赛作品】
一：作品介绍
    作品主要设计一个只用一个传感器的循迹小车，通过舵机的左右摆动带动传感器扫描轨迹，达到寻线的目的。
    主要参数：
    开发环境：Keil uVision5
    编程语言：C语言
    主控芯片：STM32F103VET6    
    
二：实现功能

    上图先

    循迹 ^_^

    通过舵机摆动传感器扫描小车下方的黑线，控制左右两侧的步进电机的转速，达到只用一个传感器就能循迹的目的。
三：资源共享
    小车循迹的程序：

Xiaoguai

哇哈哈，加油

正点原子

看上去挺威武的，哈哈

怪侠封沉

这个车很有创意！！！学习到一种新思路

Xiaoguai

回复【3楼】正点原子:
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谢谢原子叔叔，嘻嘻

Xiaoguai

回复【4楼】怪侠封沉:
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嘻嘻

怪侠封沉

回复【5楼】Xiaoguai:
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原子叔叔。。。。。哈哈

jiushibuzhidao

好机智的方案，我儿说不是的