【求助】SPI通信stm32从机返回数据有错位

林春霞 · 发表于 2015-6-8 13:47:08

之前发过帖子请教用STM32做SPI从机时候给主机返回的数据有误。可是问题还是没有解决。我再描述一下吧，从机给主机返回的数据有错位。主机的时钟极性跟从机是一模一样的，master跟slave也没有设置错。请问有没有人知道从机返回数据有错位这个大概会是什么原因。从机的程序在配置好RCC GPIO 和SPI之后就直接senddata（0x32）了。能这样操作吗？

dichi · 发表于 2015-6-8 13:47:09

这个问题我这边彻底解决了。1） spi的错位问题一般是由于spi总线上还有数据，数据又开始填入缓冲器导致的。那么解决起来就需要按照手册上的，先要检查bsy位，确保总线已经不在忙碌了，总线上不忙碌了再进行下一步操作就不会出现错位的现象。2）确保bsy位之后，即使出现错误，也是位错误。位错误有两种可能，一是主从机启动不同时，二是由于缓冲的DR（数据）没有及时取走，导致的数据积压。前一种需要用NSS来保证主机先启动，然后从机启动。后一种在发送之前，先将数据缓冲的DR读出（就是清空缓冲器）。3）最终的解决方式，必定是环形缓冲+DMA处理方式。快速，无无码！！！！！o(^▽^)o

林春霞 · 发表于 2015-6-8 13:49:23

之前在百度文库见过有文章说从机的波特率设置要比主机要低。那从机那个baudrate怎么设置？我这里是设置成跟主机一样的。都是256分频。还有一点，从机的baudrate应该跟整个通信过程没有一点关系，是吗？这是同步通信，时钟信号来自于主机。。。。。

Rocks · 发表于 2015-6-8 16:56:06

Master端
uint8_t RX_Data;
uint8_t TX_Data = 0xFF;

SPI1->DR = TX_Data;
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){};
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET){}
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE) == 1){
RX_Data = SPI1->DR;
}

Slave端
主循環用這段試試

uint8_t RX_Data;
uint8_t TX_Data = 0x32;
while(1)
{
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE)== RESET);
RX_Data = SPI1->DR;
SPI1->DR = TX_Data;
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){};
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET){}
}

看最後Master端有收到0x32嗎?

官方例程有主從對傳的但是要去找找

mzwhhwj · 发表于 2015-6-8 22:47:42

STM32用SPI双芯片通信，最好是用TI Mode，把NSS引脚配置成硬件模式，这样可以有NSS可以做帧同步，目前我使用上就没有发现有数据错乱的情况出现了

林春霞 · 发表于 2015-6-8 23:29:11

回复【3楼】Rocks:
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好的谢谢您的回答。笨死了，我今天一条数据线留在学校图书馆了。估计是丢了，我只能再买一条数据线才可以接着实验了。请问ST库的官方例程哪里有得找，我去找找看

林春霞 · 发表于 2015-6-8 23:31:56

回复【4楼】mzwhhwj:
---------------------------------
谢谢您的回答。其实我也知道实现双机交换数据还有别的途径。我也是碰巧试一下让他俩这样直接的通信的。结果就碰上这个问题了。我的从机程序很简单啊，发送部分就SPI1->DR=0x32，按道理说，从机DR赋值之后通信时钟来了，就ok的了。就是这么简单的过程居然会错，就特别搞不明白。唉，伤脑筋，感觉突然老了很多

Rocks · 发表于 2015-6-9 09:45:45

http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/LN1898

這是F0跟L0的
L0裡面有範例SPI同一塊板子傳輸移植看看吧

其實如果沒有高速傳輸的需求普通就用UART對傳就好了

林春霞 · 发表于 2015-6-9 17:06:09

回复【7楼】Rocks:
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好的，谢谢您。实在不行我就用uart了。不过我还是很想知道为什么从机返回的数据会有错呢，我百度见过也有人遇到这个问题的。我学习stm32的时候很仔细的看过资料的。按道理来说从机spi->DR里面有数据了，主机来时钟就行了，数据按照一个时钟移一bit，是不会出错的。您说是吗？

weiyuliang · 发表于 2015-7-16 17:15:26

你在出错的时候查看下 SPI_I2S_FLAG_BSY 标志物，

bobpaul · 发表于 2015-12-11 18:37:59

请问楼主最后搞定了吗、、、

林春霞 · 发表于 2015-12-11 23:37:15

回复【10楼】bobpaul:
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最后还是没有搞定。但是找到了别的解决办法。就是将主机从机极性配置修改一下。但我始终觉得很奇怪。spi通信首先主机从机的极性必须是一样的，但这里却相反。你觉得呢？

bobpaul · 发表于 2015-12-15 18:20:47

回复【11楼】林春霞:
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好吧，这几天都没搞。可以试一下。我用两个M3的板子，发现3根连线分开，传输错误就非常多，位移也很杂乱。离着很近位移就是一定的。。。。。

林春霞 · 发表于 2015-12-15 22:26:04

回复【12楼】bobpaul:
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你试一下会不会遇到跟我一样的问题，反正我最后是没有解决。除非将主从设置为不一样的模式。我始终觉得这个由问题，主从时钟极性要一样这是spi的前提。。。。

流水若冰 · 发表于 2015-12-19 16:20:27

关于SPI主从极性和相位的设置我曾经也做过实验，看资料有人说要设置的一样，有人说要设置的不一样，后来就自己在STM32(主)和LPC1114（从）上进行了通信实验，发现如下的结果

从机波特率的设置我也进行过实验，发现在我的测试环境里确实是从机波特率高于主机时就会出现乱码问题。

林春霞 · 发表于 2015-12-20 17:21:06

回复【14楼】流水若冰:
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看来，这个是stm32的问题了

落月枫情 · 发表于 2015-12-22 22:25:50

回复【15楼】林春霞:
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主从机的配置除了主从模式外确实应该一致，NSS设置为软件模式，由主SPI来控制选通，但是这样也会遇到莫名其妙的问题，俺就遇到了，头疼中

林春霞 · 发表于 2015-12-23 13:06:34

回复【16楼】落月枫情:
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我当时遇到这个问题的时候，网上基本上没有相关的经验帖，足足试验了一个多月。现在可以下结论了，这个问题很多人都遇到的，要行得通的话你主从时钟极性必须设置成不一样的，不要问问什么咯，这个我也不知道为什么，唉

落月枫情 · 发表于 2015-12-23 21:33:12

回复【17楼】林春霞:
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我现在主从配置除了主从模式之外都一样，出现的问题是重复多次上电有时候从机接收正常，有时候就是乱码。
我想请教下楼主如何保证主机发送的或是从机接收的N个字节数据是正确的呢？
假如主机发送n 个字节，但中间有错的，该如何处理呢？

dichi · 发表于 2016-2-26 17:21:52

我之前的一个比较笨的解决方法是，连接主从机的两个引脚，分别是主从机的输出和输入。输出高电平表示数据错误，这样两边可以同时清除缓存，从而达到同步。........但是这种方式比较笨，浪费引脚。现在的解决方式是，固定时间内spi缓冲同时清空。比如说，主从机通信的一帧数据时间间隔是10ms，那么出现错位或者其他异常，主从机都会立即清除缓存。当然了怕缓存清除不同步，可以停止10ms发送数据。这样基本就解决了错位的问题。.........其实，从机先启动，主机后启动，一般都不会出现通信故障问题。

林春霞 · 发表于 2016-3-4 23:07:27

落月枫情发表于 2015-12-23 21:33
回复【17楼】林春霞:
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我现在主从配置除了主从模式之外都一样，出现的问题是 ...

我配置出来的话，主机发送的都是正确的，就是从机给主机返回的数据出现错位。目前查阅了很多很多资料，都没对这个问题给出一个官方说法，只能暂时认为是一个bug

林春霞 · 发表于 2016-3-4 23:07:55

dichi 发表于 2016-2-26 17:21
我之前的一个比较笨的解决方法是，连接主从机的两个引脚，分别是主从机的输出和输入。输出高电平表示数据 ...

谢谢你的分享，这么久的帖子还有人回呢，嘻嘻嘻

林春霞 · 发表于 2016-3-30 14:23:40

dichi 发表于 2015-6-8 13:47
这个问题我这边彻底解决了。1） spi的错位问题一般是由于spi总线上还有数据，数据又开始填入缓冲器导致的。 ...

留个联系方式以后谈论学习嘛

落月枫情 · 发表于 2016-4-21 11:09:03

dichi 发表于 2016-2-26 17:21
我之前的一个比较笨的解决方法是，连接主从机的两个引脚，分别是主从机的输出和输入。输出高电平表示数据 ...

我之前遇到的问题貌似就是主从机上电次序有问题导致的，后来加了一个同步机制就没再出现过初次上电出现错误的bug

dichi · 发表于 2016-4-27 08:38:47

落月枫情发表于 2016-4-21 11:09
我之前遇到的问题貌似就是主从机上电次序有问题导致的，后来加了一个同步机制就没再出现过初次上电出现错 ...

你的同步机制是咋弄的啊？我是开机之后复位从机，然后从机给出一个io电平表示从机开始工作了。

黑旋风 · 发表于 2016-7-6 16:52:52

林春霞发表于 2016-3-30 14:23
留个联系方式以后谈论学习嘛

楼主问题解决了吗，我也遇到了一样的问题

赵龙飞 · 发表于 2016-7-27 20:55:00

看看吧

林春霞 · 发表于 2016-8-2 08:51:51

黑旋风发表于 2016-7-6 16:52
楼主问题解决了吗，我也遇到了一样的问题

当然没有解决了，上面的回复网友们提供了解决的方法，不过我没有验证了，STM32有很多个串口，我后来直接用串口就解决了。你如果一时找不到办法，你就先用串口吧，反正你也只是要实现数据的传递而已，串口跟SPI都能实现的

林春霞 · 发表于 2016-8-2 08:52:22

dichi 发表于 2016-4-27 08:38
你的同步机制是咋弄的啊？我是开机之后复位从机，然后从机给出一个io电平表示从机开始工作了。

通信啥时候开始，是主机确定的呢

XUEJIA727 · 发表于 2016-12-17 19:37:50

我也是遇到这个问题，用STM8S103K3做的从机，返回给主机的数据老是不对，在几个数字之间重复，无法解决。

Edwardoy · 发表于 2017-3-15 23:31:05

mzwhhwj 发表于 2015-6-8 22:47
STM32用SPI双芯片通信，最好是用TI Mode，把NSS引脚配置成硬件模式，这样可以有NSS可以做帧同步，目前 ...

是从机nss引脚配置成硬件模式，主机的nss配置成软件模式吧？听说stm32f10x有bug ，主机的NSS配置成硬件输出模式无法正常拉高？

Edwardoy · 发表于 2017-3-16 13:35:33

dichi 发表于 2015-6-8 13:47
这个问题我这边彻底解决了。1） spi的错位问题一般是由于spi总线上还有数据，数据又开始填入缓冲器导致的。 ...

大神你好，请问如何清除缓冲遗留的数据

Edwardoy · 发表于 2017-3-16 13:52:31

Rocks 发表于 2015-6-8 16:56
Master端
uint8_t RX_Data;
uint8_t TX_Data = 0xFF;

为什么读取不用忙等待

蝙蝠侠 · 发表于 2017-3-31 14:20:17

XUEJIA727 发表于 2016-12-17 19:37
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

跟我一样啊，我现在调出来的数据就是出现重复，并且有移位，01 02 03 04 05 出来的数据是 03 01 01 02 02 这样头都大了一个礼拜都过去了还是没头绪。

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