STM32上如何实现在定时器中断服务程序中更改该定时器下次产生中断的时间

星空

大家好，我做了个实验使用定时器溢出中断产生PPM，溢出中断的时间控制输出PPM的IO口高低电平时间。可是智能进入一次中断，后面就进不去了，进而就产生不了PPM波形了。试了好几次都不行，也不知道问题处在哪里，希望知道的朋友可以指点一下，谢谢。下面是我写的代码：
//=================================================
void led_init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口时钟

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->B.8 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.8
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); //PB.8
}
//=================================================
void io_init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能PD端口时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->D.8 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOD.8
  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
}    
//=================================================
void time3_init(u32 arr,u16 prc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =prc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
TIM3, //TIM2
TIM_IT_Update ,
ENABLE  //使能
);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
 
 if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
  {
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, DISABLE);
T1_Counter=T1_Counter++;
if(T1_Counter>10)
{T1_Counter=10;}

switch(T1_Counter)
{
 case 0:
TIM3->ARR=400;
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
      break;

 case 1:
   TIM3->ARR=1000;
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
      break;

 case 2:
  TIM3->ARR=400;
  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
      break;

 case 3:
  TIM3->ARR=1000;
  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
      break;

 case 4:
  TIM3->ARR=400;
  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
      break;

 case 5:
  TIM3->ARR=1000;
  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
      break;

 case 6:
  TIM3->ARR=400;
  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
      break;

 case 7:
  TIM3->ARR=1000;
  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
      break;

      case 8:
  TIM3->ARR=400;
  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
      break;

 case 9:
  TIM3->ARR=1000;
  GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
      break;

 case 10:
  TIM3->ARR=400;
  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
      break;
} 
  }
}
//=================================================
int main(void)
{
  SystemInit();//系统初始化
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级设置
  delay_init();//延时函数初始化
  led_init();//led灯初始化
  io_init();//输出PPM波形的IO口初始化
  time3_init(99999,71);//定时器初始化、定时器中断初始化
  while(1)
  {

  }
}

Rocks

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, DISABLE);

阿ENABLE勒?

星空

对不起，我刚才粘代码的时候粘贴错了，我把代码重新粘贴一下：

//=================================================
void led_init(void)
 {
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口时钟

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->B.8 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.8
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); //PB.8
 }
 //=================================================
 void io_init(void)
 {
   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能PD端口时钟

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->D.8 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOD.8
   GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8); 
 }    
 //=================================================
 void time3_init(u32 arr,u16 prc)
 {
     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =prc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
TIM3, //TIM2
 TIM_IT_Update ,
 ENABLE  //使能
);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
  
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
   {
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, DISABLE);
 T1_Counter=T1_Counter++;
 if(T1_Counter>10)
 {T1_Counter=10;}

 switch(T1_Counter)
 {
  case 0:
 time3_init(400,71);
 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
       break;

  case 1:
    time3_init(1000,71);
 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
       break;

  case 2:
   time3_init(400,71);
   GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
       break;

  case 3:
   time3_init(1000,71);
   GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
       break;

  case 4:
   time3_init(400,71);
   GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
       break;

  case 5:
   time3_init(1000,71);
   GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
       break;

  case 6:
   time3_init(400,71);
   GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
       break;

  case 7:
   time3_init(1000,71);
   GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
       break;

       case 8:
   time3_init(400,71);
   GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
       break;

  case 9:
   time3_init(400,71);
   GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
       break;

  case 10:
   time3_init(1000,71);
   GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
       break;
 } 
   }
 }
 //=================================================
 int main(void)
 {
   SystemInit();//系统初始化
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级设置 
  delay_init();//延时函数初始化
  led_init();//led灯初始化
  io_init();//输出PPM波形的IO口初始化
  time3_init(99999,71);//定时器初始化、定时器中断初始化
  while(1)
   {

   }
 }

烟酒不沾

1楼都给我说了，你在中断中 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, DISABLE);了，定时器怎么再中断？

Rocks

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
++ TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);

加這行試試