用mpu6050做四轴

zxj1302 · 发表于 2015-6-7 12:49:07

问一下大神们，你们有没有用过mpu6050做过四轴，如果有顺便问一下，mpu6050的采样率为多少，就是每多久，读取一下数据，每5ms行不行，
会不会太长了？？

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正点原子 · 发表于 2015-6-7 12:49:08

最大就是200Hz

zxj1302 · 发表于 2015-6-8 10:15:00

最大就只能是200

zxj1302 · 发表于 2015-6-8 10:15:25

那怎么datesheet上说4到1000

Timingtime · 发表于 2015-6-9 22:43:24

回复【4楼】zxj1302:
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你可能看错了，那是MPU6000，或MPU6500，用的SPI

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