MPU6050 DMP移植到STM32上出现的读不出数据，有人遇到过相似的问题么

新进职员

今天做了STM32F103VCT6和MPU6050的实验，本来用的读出的原始的加速度和角速度值再计算角度值，但是发现一个问题，好像转动时候无法从0~360度的显示，最后知道了用DMP移植到STM32上面，但是出现个郁闷的问题：

这里串口调试助手显示的都是complete，以为看到胜利的曙光了，但是

这个if判断语句始终进不去，卡到这里了。有没有遇到这个问题呢？好郁闷，是不是MPU6050d的这个陀螺仪坏了。调了一天

along013

我是卡在了初始化的地方。Unsupported software product rev 7.
楼主有遇到过吗？

along013

我把data打印了出来 ， 能不能帮忙对应一下你那边的打印情况？
[10:22:13]reg:  6
[10:22:13]data[0]=0xfb
[10:22:13]data[1]=0xff
[10:22:13]data[2]=0xbf
[10:22:13]data[3]=0xdf
[10:22:13]data[4]=0xef
[10:22:13]data[5]=0xf7
[10:22:13]*****Unsupported software product rev 7.

新进职员

回复【2楼】along013:
---------------------------------我不是初始化，现在已经调通了，数据有点问题

along013

回复【4楼】新进职员:
---------------------------------
能不能帮忙看看  int mpu_init(void)这个函数中，
    rev = ((data[5] & 0x01) << 2) | ((data[3] & 0x01) << 1) |
        (data[1] & 0x01);

printf("reg:  %d\n", st.reg->accel_offs);
把data的六个值打印出来我对照一下？谢谢了

along013

回复【4楼】新进职员:
---------------------------------
少贴了几行，麻烦帮忙查看一下，谢谢！

#if defined MPU6050

if (i2c_read(st.hw->addr, 0x75, 1, data))
        return -1;
printf("i am  %d\n", data[0]);
mpu_reg_dump();
    /* Check product revision. */
    if (i2c_read(st.hw->addr, st.reg->accel_offs, 6, data))
        return -1;
    rev = ((data[5] & 0x01) << 2) | ((data[3] & 0x01) << 1) |
        (data[1] & 0x01);

printf("reg:  %d\n", st.reg->accel_offs);
for(i=0;i<6;i++){
printf("data[%d]=0x%x\n", i, data);
}

新进职员

回复【6楼】along013:
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我对照原子F4开发板的程序，移植到STM32F1上成功了。你可以参考下

along013

回复【7楼】新进职员:
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就是移植过来出现了问题，能不能帮忙打印一下上面的发的那段？我想对照一下哪里出了问题。

axushilong

我之前也是这样，rev 值不对返回，换一个芯片好了，可是现在又出现这个问题了，仔细对比下模拟的IIC和原子哥的不一样，改成一样的就没问题了，看你硬件模拟的iic

正点原子

参考我们战舰V3的例程吧。

TAN圆

正点原子 发表于 2016-10-12 21:20
参考我们战舰V3的例程吧。

为什么老是Unsupported software product rev 4错误

Scorpio95

网上说STM为了规避IIC版权问题，用的标准好像不一样，所有实在不行就用软件IIC吧，

563515518

along013 发表于 2015-6-6 10:53
我是卡在了初始化的地方。Unsupported&nbsp;software&nbsp;product&nbsp;rev&nbsp;7.
楼主有遇到过吗？

解决了吗

563515518

都怎么解决得

2639141008

along013 发表于 2015-6-6 10:53
我是卡在了初始化的地方。Unsupported&nbsp;software&nbsp;product&nbsp;rev&nbsp;7.
楼主有遇到过吗？

您解决了吗