做机器人，关节要实现速度，位置，力矩的控制用什么电机好？

心染红尘 · 发表于 2015-6-5 17:26:28

做机器人，关节要实现速度，位置，力矩的控制用什么电机好？而且电机不能太大

zuozhongkai · 发表于 2015-6-5 18:11:37

其实我不懂电机，但是还是要帮你一下，但是一个简单的“帮顶”有点太说不过去了。所以我还是要回答你一下，你需要的是：大功率电机！但是你又说了电机不能太大，那么综合考虑就是：小一点的大功率电机，答案仅供抛砖引玉，请勿参考，吼吼~ ~

心染红尘 · 发表于 2015-6-5 19:56:19

回复【2楼】zuozhongkai:
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电机10W左右就行

保夫鲁沙 · 发表于 2015-6-5 20:25:24

伺服电机，闭环步进电机

ye781205 · 发表于 2015-6-7 19:10:07

有一个东东叫舵机，好控制，大小都有

心染红尘 · 发表于 2015-6-8 14:37:40

回复【5楼】ye781205:
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舵机的加速度和速度好控制吗

sharon · 发表于 2015-6-8 15:45:47

没有价格限制的话，推荐冯哈博直流无刷，
同样做过机器人手臂，非常好使，体积，性能，精度都达标

心染红尘 · 发表于 2015-6-8 16:09:57

回复【7楼】sharon:
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你用的啥驱动器，还是电机自带专用驱动

sharon · 发表于 2015-6-8 16:59:45

电机自带驱动，CAN或串口方式，有实时位置反馈

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