DMA读ADC引脚悬空时读数不为0，约1.6V，求高手分析

爱我别走 · 发表于 2015-6-2 23:20:50

//#include "stm32f10x_conf.h" //这个头文件包括 STM32F10x 所有外围寄存器、位、内存映射的定义
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#define N 50 //每通道采 50 次
#define M 12 //为 12 个通道
#define ADC1_DR_Address (u32)0x4001244c
vu16 AD_Value[N][M]; //用来存放 ADC 转换结果，也是 DMA 的目标地址
vu16 After_filter[M]; //用来存放求平均值之后的结果
int i;
void delay_us(u32 n)//最大可以147000ns,时钟为系统时钟72M
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = 72 * n;
SysTick->VAL = 0X00;
SysTick->CTRL = 0x00000005;
do
{
temp = SysTick->CTRL;
} while (temp & 0x01 && !(temp&(1 << 16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL = 0x00000004;
SysTick->VAL = 0X00;
}
void delay_ms(u16 t)//最大可以147ms
{
u16 i;
if (t > 147)
{
for ( i = 0; i < t; i++)
{
delay_us(1000);
}
}
else
delay_us(t * 1000);
}
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;

};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
void UART_Init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

USART_DeInit(USART1);
USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*GPIO 管脚的配置
选用 ADC 的通道 0 1 2 8 9 10 11 12 13 14 15，分别对应的管脚为 PA0

A1
PA2

B0

B1

C0

C1

C2

C3

C4

C5
串口使用 USART1 其中 TX 为 PA9， RX 为 PA10 */
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// PA0/1/2作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//PB0/1 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//PC0/1/2/3/4/5 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
/*配置 ADC1*/
void ADC1_Configuration(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_DeInit(ADC1); //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
/* ADC1 configuration ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC 工作模式:ADC1 和 ADC2工作在独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE; //模数转换工作在扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //模数转换工作在连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 外部触发转换关闭
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC 数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = M; //顺序进行规则转换的 ADC 通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据 ADC_InitStruct 中指定的参数初始化外设ADCx 的寄存器
/* ADC1 regular channel11 configuration */
//设置指定 ADC 的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间
//ADC1,ADC 通道 x,规则采样顺序值为 y,采样时间为 239.5 周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 9, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 10, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 11, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 12, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

// 开启 ADC 的 DMA 支持（要实现 DMA 功能，还需独立配置 DMA 通道等参数）
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的 ADC1
/* Enable ADC1 reset calibaration register */
ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位指定的 ADC1 的校准寄存器
/* Check the end of ADC1 reset calibration register */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //获取 ADC1 复位校准寄存器的状态,设置状态则等待

/* Start ADC1 calibaration */
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定 ADC1 的校准状态
/* Check the end of ADC1 calibration */
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //获取指定 ADC1 的校准程序,设置状态则等待

}
/*配置 DMA*/
void DMA_Configuration(void)
{
/* ADC1 DMA1 Channel Config */
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //将 DMA 的通道 1 寄存器重设为缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =ADC1_DR_Address;// ; //DMA 外设 ADC 基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value; //DMA 内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //内存作为数据传输的目的地
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = N*M; //DMA 通道的 DMA 缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize =DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度为 16 位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为 16 位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循环缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA 通道 x 拥有高优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA 通道 x 没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //根据 DMA_InitStruct 中指定的参数初始化 DMA 的通道
}
void RCC_Configuration()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB
|RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO
|RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //72M/6=12,ADC 最大时间不能超过 14M
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能 DMA 传输
}
//配置所有外设
void Init_All_Periph(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
ADC1_Configuration();
DMA_Configuration();
UART_Init(115200);

}
/*获取 ADC 的值，将二进制换算为十进制*/
u16 GetVolt(u16 advalue)
{
return (u16)(advalue * 330 / 4096); //求的结果扩大了 100 倍，方便下面求出小数
}

/*求平均值函数*/
void filter(void)
{
int sum = 0;
u8 count ;
for(i=0;i<12;i++)
{
for ( count=0;count<N;count++)
{
sum += AD_Value[count];
}
After_filter=sum/N;
sum=0;
}
}

int main(void)
{

u16 value[M];
Init_All_Periph();
/* Start ADC1 Software Conversion */
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //启动 DMA 通道
while(1)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待传输完成否则第一位数据容易丢失
filter();
for(i=0;i<12;i++)
{
value= GetVolt(After_filter);
printf("value[%d]:\t%d.%dv\n",i,value/100,value%100) ;
delay_ms(100);
}
}

}