USMART调用函数死机问题。

cxran2wms

代码基于例程改的。F4 MPU6050&F1UCOSII.我已经测试了MPU是正常工作的，同时printf了数值回来。
我想用runtime测试一次MPU6050解算需要多少时间。但是每次一call这个函数就死机了。
求大神们解释

void led_set(u8 sta)
{

//u8 t=0; //默认开启上报
//u8 key;
float pitch,roll,yaw; //欧拉角
short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据
short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据
//short temp;
if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
{ 
//temp=MPU_Get_Temperature(); //得到温度值
MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //得到加速度传感器数据
MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据
if(sta)OSSemPost(sem_led1); //show it's working
}


} 

zuozhongkai

连发两帖，不都告诉你了直接用UCOSII自带的时间测量函数的嘛

cxran2wms

回复【2楼】zuozhongkai:
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嗯。多谢。挺好用的。这个贴我是好奇为什么USMART会死机。。