多个超声波模块共同工作

jhqcumt

进行超声波测距时选用了定时器5通1进行高电平输入捕获，现在想在战舰版上同时使用多个超声波测距模块，请问按照定时器5通道1的配置对通道2,3,4进行配置可以实现多个超声波模块一起工作吗？

YUSHI

只要接受频率够就是可以的，通道独立工作当然可以

jhqcumt

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA; //  
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //
extern u8  TIM4CH1_CAPTURE_STA; //       
extern u16 TIM4CH1_CAPTURE_VAL; // 
 
 int main(void)
 {  
  u32 temp=0; 
u32 temp1=0;
delay_init();       //
NVIC_Configuration();   //
uart_init(9600);  //
  LED_Init();      //
 KEY_Init(); 
  Trig_10us_IO_Init();
 Trig1_10us_IO_Init();
  LCD_Init();    //
  TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //
TIM4_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //   
 OINT_COLOR=RED;//  
 //
//width,height:
//size:
//*p:
LCD_ShowString(30,50,250,16,16,"Ultrasonic Rangefinder");
LCD_ShowString(30,90,250,16,16,"cumt@qq.com");
LCD_ShowString(30,130,250,16,16,"CHINA CUMT");
//    
POINT_COLOR=BLUE;//
       
//LCD_ShowString(30,170,300,16,16,"ROUND TRIP TIME:       us");       
LCD_ShowString(30,170,300,16,16,"D I S T A N C E:       cm");
LCD_ShowString(30,210,300,16,16,"D I S T A N C E:       cm");
  while(1)
{
  //delay_ms(10);
 Trig=1;
delay_us(15);
Trig=0;
  if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//
//printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//
LCD_ShowxNum(155,170,temp,7,16,0);
temp=(float)temp*0.017*1.0244+2.689; //
  LCD_ShowxNum(190,210,temp,3,16,0);      //
 
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//
}
 Trig1=1;
delay_us(15);
Trig1=0;
  if(TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X80)//
{
temp1=TIM4CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp1*=65536;//
temp1+=TIM4CH1_CAPTURE_VAL;//
//printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//
LCD_ShowxNum(155,170,temp1,7,16,0);
temp1=(float)temp1*0.017*1.0244+2.689; //
  LCD_ShowxNum(190,210,temp1,3,16,0);      //
TIM4CH1_CAPTURE_STA=0;//
}
}
 }

jhqcumt

在定时器5通道1捕获的基础上加了个定时器4通道1捕获，最后显示的仍然是定时器5所捕获的高电平时间和距离，用于第二个超声波测距传感器的定时器4没能显示距离，求大神帮忙

袁勇辉

jhqcumt 发表于 2015-6-4 15:48
在定时器5通道1捕获的基础上加了个定时器4通道1捕获，最后显示的仍然是定时器5所捕获的高电平时间和距离， ...

优先级的配置冲突了,试试分时操作