怎么才能知道UCOSII中一个任务运算时间？

cxran2wms

我想精准到MS级别地测出一个函数跑完需要多久。
我试过用USMART来测试，但是每次一call那个函数就死机了。我也不知道为什么。。

zuozhongkai

测量任务运行时间请使用UCOS自带的OSTimeGet()函数，进入函数的时候调用一次OSTimeGet(),任务执行完以后在调用一次OSTimeGet()，两者相减就是任务运行时间，注意两者相减的结果的单位不是ms，而是时钟节拍数。如果要测量任务运行时间的话最好将OS_TICKS_PER_SEC设置为1000。

cxran2wms

回复【2楼】zuozhongkai:
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非常感谢！可以用！
但是又出现一个问题。。
打印数据如下：
51
3
3
3
51
3
3
3
51

总是有个51出现。这个会不会是溢出导致的？还是他真的用了那么久？
代码如下：
timeUsed = OSTimeGet();
if(t==8)LED0=1; //LED0灭
if(t==100) //LED0亮
{
t=0;
LED0=0;
}

//short temp;
if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
{
//temp=MPU_Get_Temperature(); //得到温度值
MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //得到加速度传感器数据
MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据
#if defined MPU0_DEBUG
printf("\n%f,%f,%f\r\n",pitch,roll,yaw);
#endif
//if(report)mpu6050_send_data(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz);//用自定义帧发送加速度和陀螺仪原始数据
//if(report)usart1_report_imu(aacx,aacy,aacz,gyrox,gyroy,gyroz,(int)(roll*100),(int)(pitch*100),(int)(yaw*10));

//OSSemPost(sem_led1); //show it's working
}
timeUsed = OSTimeGet()-timeUsed;
printf("%d\n",timeUsed);

zuozhongkai

放心吧 ，溢出不了的，32位的数据长度，即使将OS_TICKS_PER_SEC设置为1000，也就是1ms加1，从你开机到溢出也需要1193个小时才能溢出。如果是51的话就说明用了51ms了啊

zuozhongkai

回复【4楼】zuozhongkai:
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51ms，数据更新率大概就是200HZ，可以了，正常范围

cxran2wms

回复【5楼】zuozhongkai:
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20吧？我在OS_TICKS_PER_SEC设的1000.
请问他为什么会跳变啊？

zuozhongkai

回复【6楼】cxran2wms:
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是20，不好意思，说错了。

zuozhongkai

回复【7楼】zuozhongkai:
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至于为什么会跳变就不知道了，算法计算时间不同吧，还有就是你有没有调用临界段代码保护函数，那个是会关闭滴答定时器中断的，会对时间测量结果有影响的

cxran2wms

回复【8楼】zuozhongkai:
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恩恩多谢啦！
我没有写临界状态的函数。不知道是不是例程里有。。

我用runtime计时，这个函数需要1ms去完成。
printf("CPU_Usage:%d",OSCPUUsage);
是不是因为调用OSCPUUSage需要1ms？

cxran2wms

回复【8楼】zuozhongkai:
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打印函数：
51
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2
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2
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2
2
2
51
我把函数周期改了。会不会USMART的中断打断了?然后占用时间很久？

ZHANGHey

cxran2wms 发表于 2015-6-2 13:24
回复【8楼】zuozhongkai:
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打印函数：
51
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2
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2
2
2
2
...

请问找到原因了吗