MPU6050读数据都为0

Youngw

这几天改了原子哥的代码，选用了最简单的打印一个加速度值，但读取温度和加速度值都不行。
调了好几天都无果。意外的加了一行绿色的代码后。就成功了。
然后换成延时，红色处，就可以打印加速度值了
希望可以帮助其他人
（很有意思的是，延时5ms时，放在粉色行至红色行之间是不行的，延时50ms后，放在这段函数红色行至绿色行之间都可以）

//初始化MPU6050
//返回值:0,成功
//    其他,错误代码
u8 MPU_Init(void)
{ 
    u8 res;
    IIC_Init();//初始化IIC总线
    MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80); //复位MPU6050
    delay_ms(100);
    MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00); //唤醒MPU6050 
delay_ms(50);
    MPU_Set_Gyro_Fsr(3); //陀螺仪传感器,±2000dps
    MPU_Set_Accel_Fsr(0); //加速度传感器,±2g
    MPU_Set_Rate(50); //设置采样率50Hz
    MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00); //关闭所有中断
    
    MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00); //I2C主模式关闭
    MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00); //关闭FIFO
    MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80); //INT引脚低电平有效
    res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);
//printf("%X\r\n",res);
 
    if(res==MPU_ADDR)//器件ID正确
    {
    MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); //设置CLKSEL,PLL X轴为参考
    MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00); //加速度与陀螺仪都工作
    MPU_Set_Rate(50); //设置采样率为50Hz
      }else return 1;
    return 0;
}