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STM32 c8t6输出TIM3的通道3 通道4 输出两路PWM,但是占空比只有CH4能调?下面是我的程序,不想知道哪里出问题了,请帮我看看!
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能 TIM3 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能 GPIOB 时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //设置PWM输出 IO 口味 PB0 PB1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO速度50MHz
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //根据设定值初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; //设置电机驱动控制IO PB12 PB13 PB14 PB15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //最高输出速率 50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定值初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //TIM脉冲宽度调制 PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //CH3预装载使能
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //CH4预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器 ARPE使能
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
主程序里面使用
PWM_Init(3599,0); //初始化
TIM_SetCompare3(TIM3,1999); //设置 TIM3 CH3 占空比 3599/1999
TIM_SetCompare4(TIM3,1999);
仿真出来只有CH4的占空比变了
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