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楼主 |
发表于 2015-6-14 23:27:22
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思路是按照STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0例程里的Master_Workspace中的TimeBase做的,里面是做了一个定时器,不指定定时器引脚,在中断中反转引脚,所以引脚可以随意指定,PWM数是在中断中加了if判断语句,
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
if(motorset.Stroke)
{
STM_EVAL_PWMToggle(PWM1);
LED_Toggle(X_CLK);
motorset.Stroke--;
}else LED_Off(X_CLK);
capture = TIM_GetCapture1(TIM3);
TIM_SetCompare1(TIM3, capture + motorset.Speed[0]);
}
motorset.Stroke是PWM脉冲数的2倍。后面的else 是如果没有输出,则指定引脚输出你想要的电平。理论是你加几个定时器就可以输出定时器*4个PWM波,每个都可以控。我只实验了2个定时器,是正常的。我只需要6个PWM波,每个波的频率不同,占空比一样,最主要的是实现同步,而且互不影响。 |
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