带帧头、校验和的串口数据处理

阿拓 · 发表于 2015-5-28 22:36:41

今天要做一个串口取数据然后叠加OSD的项目，串口发过来的数据一次8个字节，0x5A开头，最后一个字节校验和，大约100ms发一次，波特率115200。
然后就想直接在原子哥的串口教程里改改，先把串口收数据这一块搞定。但发现每次进中断，读到的数据都只是0x5A，后边的7个数据数据都读不出来了。苦思冥想了一会，再加上这边帖子里的灵感
http://www.openedv.com/posts/list/41525.htm
我也觉得在高波特率下，在串口接收中断函数里做过多处理的话，有可能会把字头后边的数据漏掉，造成混乱。所以，
个人建议，中断服务程序我们只做存储数据就好，处理数据尽量去main里面处理，这样不容易产生混乱。
USART_RX_BUF和seri_count都是全局变量。
然后在main函数中处理数据，核心问题是如果传输过程中出现乱码该怎么办。我的思路是：
若数组USART_RX_BUF中的数据超过8字节，则开始找帧头，若找不到，丢掉数据，重新从USART_RX_BUF[0]开始写数据。若找到帧头，则从帧头开始，检查和校验，校验通过就可以刷新数据，校验不通过的话，丢掉该组数据。如果帧头在数据的中间，也是一样处理。这样即使有乱码过来，程序也能很快找到帧头。

[mw_shl_code=c,true] [/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]#if EN_USART1_RX //如果使能了接收 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 { USART_RX_BUF[seri_count]=USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 LED1=!LED1; seri_count++; } } #endif [/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true][/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]

[mw_shl_code=c,true]#include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "lcd.h" #include "stdio.h" //ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码11 //TFTLCD显示实验 //技术支持：www.openedv.com //广州市星翼电子科技有限公司 typedef struct osd_Data { int16_t roll; // 滚转角,高八位在前，第八位在后,，除以10得到角度值，精度为0.1度 int16_t pitch; // 俯仰角,高八位在前，第八位在后，除以10得到角度值，精度为0.1度 u16 V_bat; // 电池电压，除以10得到电压值，精度为0.1V } OSD_Data; OSD_Data OSD_250; int main(void) { u8 x=0; u8 sum_check=0; // u8 UART_RX_Mid[10]; u8 lcd_id[12]; //存放LCD ID字符串 seri_count=0; //串口缓冲区数组个数，初始化为0 delay_init(); //延时函数初始化 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 LCD_Init(); NVIC_Configuration();// 设置中断优先级分组 POINT_COLOR=RED; sprintf((char*)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id);//将LCD ID打印到lcd_id数组。 LCD_Clear(GRAY); LCD_ShowString(30,40,200,24,24,"Mini STM32 ^_^"); LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"TFTLCD TEST"); LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK"); LCD_ShowString(30,110,200,16,16,lcd_id); //显示LCD ID LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2014/3/7"); while(1) { if(seri_count>=Data_Length) //如果已经接收到超过字符串长度的字符 { u8 i=0; while(USART_RX_BUF!=0x5A) //找字头 { i++; if(i>(Data_Length-1)) { i=0; //如果在一个字符串的长度范围内，都没有接收到字头，则重新开始 seri_count=0; } } if(i==0) { for(x=0;x<Data_Length-1;x++) //将校验和之前的字符串相加 { sum_check=sum_check+USART_RX_BUF[x]; } if(sum_check==USART_RX_BUF[Data_Length-1]) //判断校验和 { seri_count=0; //为下一次进中断做好准备 sum_check=0; //校验和清零，准备下一次校验 OSD_250.roll=((u16)USART_RX_BUF[1])<<8 |USART_RX_BUF[2]; OSD_250.pitch=((u16)USART_RX_BUF[3])<<8|USART_RX_BUF[4]; OSD_250.V_bat=((u16)USART_RX_BUF[5])<<8|USART_RX_BUF[6]; LCD_Fill(30,150,300,210,GRAY); //填充单色，刷掉显示区域 sprintf((char*)lcd_id, "Roll:%-04.1f",(float)OSD_250.roll/10.0); //将数据打印到data数组。 LCD_ShowString(30,150,200,16,16,lcd_id); sprintf((char*)lcd_id,"pitch:%-04.1f",(float)OSD_250.pitch/10.0);//将数据打印到data数组。 LCD_ShowString(30,170,200,16,16,lcd_id); sprintf((char*)lcd_id,"votalge:%-04.1f",(float)OSD_250.V_bat/100.0);//将数据打印到data数组。 LCD_ShowString(30,190,200,16,16,lcd_id); } else {seri_count=0; //校验和不正确，则可能发生帧错误，重新开始 sum_check=0; } } else { for(x=0;x<Data_Length-1;x++) //将校验和之前的字符串相加个数据相加 { sum_check=sum_check+USART_RX_BUF[x+i]; } if(sum_check==USART_RX_BUF[i+Data_Length-1]) { seri_count=0; // 为下一次进中断做好准备 sum_check=0; //校验和清零，准备下一次校验 OSD_250.roll=((u16)USART_RX_BUF[i+1])<<8 |USART_RX_BUF[i+2]; OSD_250.pitch=((u16)USART_RX_BUF[i+3])<<8|USART_RX_BUF[i+4]; OSD_250.V_bat=((u16)USART_RX_BUF[i+5])<<8|USART_RX_BUF[i+6]; LCD_Fill(30,150,300,210,GRAY); //填充单色，刷掉显示区域 sprintf((char*)lcd_id, "Roll:%-04.1f",(float)OSD_250.roll/10.0); //将数据打印到data数组。 LCD_ShowString(30,150,200,16,16,lcd_id); sprintf((char*)lcd_id,"pitch:%-04.1f",(float)OSD_250.pitch/10.0);//将数据打印到data数组。 LCD_ShowString(30,170,200,16,16,lcd_id); sprintf((char*)lcd_id,"votalge:%-04.1f",(float)OSD_250.V_bat/100.0);//将数据打印到data数组。 LCD_ShowString(30,190,200,16,16,lcd_id); } else //校验和不正确，则可能发生帧错误，重新开始 {seri_count=0; sum_check=0; } } } x++; if(x==12)x=0; LED0=!LED0; delay_ms(1000); } } [/mw_shl_code]

[/mw_shl_code]